Робототехнические системы

Численные методы в задачах проектирования автоматических систем. Часть 2
А.И. Максимов, В.Ю. Аливер
  • Год:
    2011
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    132 стр. / 8.25 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Рассмотрены задачи, часто встречающиеся в инженерной практике при проектировании автоматических систем: определение собственных значений и оптимизация. Представленные алгоритмы и программы, написанные на языке популярной для математиков и инженеров среды MatLab, готовы для непосредственного применения пользователем.

подробнее
Экспериментальные исследования в мехатронных системах. Часть 2
С.В. Овсянников, А.А. Бошляков, А.О. Кузьмина
  • Год:
    2011
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    56 стр. / 3.26 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Данное учебное пособие является второй частью учебного пособия "Экспериментальные исследования в мехатронных системах". Во второй части рассмотрены статистическая обработка данных при экспериментальном исследовании, виды испытаний мехатронных систем, даны основы планирования эксперимента.

подробнее
Численные методы в задачах проектирования автоматических систем. Часть 1
А.И. Максимов, В.Ю. Аливер
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    92 стр. / 5.75 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Рассмотрены задачи, наиболее часто встречающиеся в инженерной практике при проектировании автоматических систем: построение математических моделей, исследование устойчивости, определение импульсных и переходных характеристик, оценка точности, анализ поведения. Представленные алгоритмы и программы написаны на языке популярной для математиков и инженеров среды MatLab, готовы для непосредственного применения пользователем.

подробнее
Изучение способов управления электроприводом переменного тока на базе программируемых логических контроллеров
В.А. Польский, А.В. Ванин
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    36 стр. / 2.09 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Рассмотрены способы управления электроприводом переменного тока с помощью преобразователя частоты и программируемого логического контроллера. Исследованы системы управления скоростью и положением ротора электродвигателя. В результате моделирования выявлено влияние структуры регуляторов скорости и положения, а также их настроек на качество управления. Даны экспериментальные подтверждения результатов моделирования, а также оценка степени соответствия выбранной математической модели реальному приводу.

подробнее
Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций. Часть 2. Опыт применения дистанционно управляемых комплексов при ликвидации последствий радиационных аварий
А.Ф. Батанов, С.Н. Грнцыннн, С.В. Муркин
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    56 стр. / 3.26 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Рассмотрен опыт применения мобильных роботов, разработанных в МГТУ им. Н.Э. Баумана, при ликвидации последствий радиационных аварий.

подробнее
Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций. Часть 1. Условия применения и общие технические требования
А.Ф. Батанов, С.Н. Грицынин, С.В. Муркин
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    48 стр. / 2.79 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Дано описание условий применения робототехнических средств (мобильных роботов), определены общие технические требования к ним, приведены краткое описание конструкции и технические характеристики и намечены направления совершенствования робототехнических средств с учетом опыта эксплуатации и концепции "приемлемого риска".

подробнее
Экспериментальные исследования в мехатронных системах. Часть 1
С.В. Овсянников, А.А. Бошляков, А.О. Кузьмина
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    52 стр. / 3.02 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

В пособии дана классификация научных методов исследования мехатронных систем, приведены основные формулы для обработки экспериментальных данных, изложены методики проведения эксперимента с целью получения различных характеристик мехатронных систем: статических, динамических, случайных.

подробнее
Проектирование систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Часть 2
С.В. Овсянников, А.А. Бошляков, В.И. Рубцов
  • Год:
    2009
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    48 стр. / 2.79 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Рассмотрены вопросы проектирования прецизионных систем наведения радиотехнических и оптических комплексов на основе двухканальных систем в режимах автосопровождения. Приведены основные варианты функционального и структурного построения двухканальных систем, представлены уравнения динамики двухканальных систем с разделенной нагрузкой с учетом всех основных помех и возмущений, изложена методика синтеза высокоточных систем с компенсирующими связями между каналами.

подробнее
Статистический анализ линейных систем автоматического управления
А.С. Ющенко, Д.С. Делия
  • Год:
    2009
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    52 стр. / 3.02 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

В работе приведено описание трех лабораторных работ по курсу "Статистическая динамика систем автоматического управления" с использованием ПЭВМ и пакета MATLAB 7, посвященных формированию случайных процессов с заданными характеристиками, анализу линейной непрерывной автоматической системы при воздействии на нее случайного процесса и исследованию автоматической системы при воздействии на нее случайного сигнала и помехи. Методические указания содержат необходимые математические формулы, сведения о пакете MATLAB 7, необходимые при проведении лабораторных работ, а также примеры проведения исследований.

подробнее
Мехатронные устройства антенн локаторов
Е.Д. Горбацевич
  • Год:
    2007
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    24 стр. / 1.4 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

В пособии рассмотрены особенности построения антенных устройств. Дано описание метода равносигнальной зоны при определении ошибки следящей системы в режиме самонаведения.

подробнее