Робототехнические системы

Роботизация вооружения, военной, специальной техники, носимого вооружения и экипировки
С.В. Медвецкий
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    70 стр. / 4.375 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4770-1

Рассмотрены вопросы роботизации и интеллектуализации вооружения, военной, специальной техники, носимого вооружения и экипировки. Показаны два основных направления развития этой области: автоматизация и интеллектуализация образцов вооружения, военной и специальной техники, с которой непосредственно работает человек, и создание робототехнических комплексов военного и специального назначения.

подробнее
Компьютерное управление в мехатронных системах
Ю.И. Рассадкин, А.В. Синицын
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    68 стр. / 4.25 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4531-8

Приведены основные сведения, необходимые студенту при изучении курса "Компьютерное управление в мехатронных системах". Описана математическая модель микропроцессорной системы управления и связь ее отдельных элементов с реальными техническими устройствами. Представлено определение и описание основных функций операционной системы, приведены примеры задач, решаемых операционной системой в процессе работы микропроцессорной системы управления. Рассмотрены вопросы алгоритмической реализации цифровых алгоритмов управления.

подробнее
Основы проектирования микропроцессорной техники
Ю.И. Рассадкин, А.В. Синицын
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    80 стр. / 5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4416-8

Приведены основные сведения, необходимые студенту при изучении курса "Микропроцессорная техника". Рассмотрены вопросы проектирования устройств сопряжения с объектами для различных видов преобразования сигналов и способов взаимодействия с ведущим устройством, в том числе и при использовании микроконтроллеров.

подробнее
Теория дискретных систем автоматического управления (2-е издание)
В.А. Иванов, А.С. Ющенко
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    352 стр. / 22 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4178-5

Пособие соответствует программе курса "Теория автоматического управления". Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретных систем. Приведены методы синтеза как при детерминированных воздействиях в частотной области, так и при случайных воздействиях, включая решение задачи оптимальной фильтрации методами Винера и Калмана, метод синтеза модального управления, построение управляющих и наблюдающих устройств.

подробнее
Проектирование мехатронных систем
С.В. Овсянников, А.А. Бошляков
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    120 стр. / 7.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4125-9

Рассмотрены вопросы проектирования мехатронных систем при учете основных факторов, определяющих динамику современных цифровых систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Проведен анализ импульсных систем с одной частотой квантования, рассмотрены методики анализа импульсных систем с несколькими частотами квантования, определены уравнения и динамические свойства систем с упругими деформациями в механических передачах, представлена методика синтеза высокоточных мехатронных систем.

подробнее
Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов
В.П. Носков, В.И. Рубцов, И.В. Рубцов
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    96 стр. / 6 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4128-0

Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов.

подробнее
Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу
В.А. Корсунский, К.Ю. Машков, В.Н. Наумов
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    48 стр. / 2.79 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3881-5

Проанализированы различные определения терминов "робот" и "робототехническая система" (РТС). Приведены классификационные признаки робототехнических систем и выполнен анализ различных критериев классификации. Представлена обобщенная структура РТС. Рассмотрены категории рабочих сред, в которых функционируют мобильные РТС. Установлены границы параметрических рядов масс мобильных роботов.

подробнее
Состав и характеристики мобильных роботов
К.Ю. Машков, В.И. Рубцов, И.В. Рубцов
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    76 стр. / 4.42 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3866-2

Рассмотрены состав и характеристики мобильных роботов, а также основы проектирования робототехнических комплексов и управления ими.

подробнее
Исследование динамики манипуляционных систем
Е.А. Котов, А.В. Назарова, Т.П. Рыжова
  • Год:
    2013
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    56 стр. / 3.26 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3651-4

Рассмотрены основные приемы создания и исследования моделей динамических систем в программном комплексе "Универсальный механизм".

подробнее
Численные методы в задачах проектирования автоматических систем. Часть 2
А.И. Максимов, В.Ю. Аливер
  • Год:
    2011
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    132 стр. / 8.25 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Рассмотрены задачи, часто встречающиеся в инженерной практике при проектировании автоматических систем: определение собственных значений и оптимизация. Представленные алгоритмы и программы, написанные на языке популярной для математиков и инженеров среды MatLab, готовы для непосредственного применения пользователем.

подробнее