Состав и характеристики мобильных роботов

Состав и характеристики мобильных роботов
К.Ю. Машков, В.И. Рубцов, И.В. Рубцов
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    76 стр. / 4.42 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3866-2
  • Читать Online

Ключевые слова: алгоритмы интеллектуального управления, датчики, манипуляторы, мобильные роботы, нечеткие методы управления, нечеткие множества, прямая задача кинематики, робототехнический комплекс, системы оценки обстановки и принятия решений, системы технического зрения, системы управления, системы управления движением, технологические роботы, человеко-машинный интерфейс

Рассмотрены состав и характеристики мобильных роботов, а также основы проектирования робототехнических комплексов и управления ими.

Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс "Управление роботами и робототехническими комплексами".

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Классификация робототехнических комплексов
2. Состав робототехнических комплексов, структурные и функциональные схемы
3. Шасси мобильных робототехнических комплексов
4. Навесное оборудование робототехнических комплексов

Авторы работы: Машков К.Ю., Рубцов В.И., Рубцов И.В.