Исследование динамики манипуляционных систем

Исследование динамики манипуляционных систем
Е.А. Котов, А.В. Назарова, Т.П. Рыжова
  • Год:
    2013
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    56 стр. / 3.26 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3651-4
  • Читать Online

Ключевые слова: CAD, MATLAB, Simulink, UM Simulation, манипуляционная система, моделирование, робот-манипулятор, универсальный механизм, уравнение движения, шарнир

Рассмотрены основные приемы создания и исследования моделей динамических систем в программном комплексе "Универсальный механизм".

Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс "Моделирование и исследование робототехнических систем".

Рекомендовано Учебно-методической комиссией Научно-учебного комплекса "Робототехника и комплексная автоматизация" МГТУ им. Н.Э. Баумана.

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Описание программного комплекса "Универсальный механизм"
1.1. Программный пакет ввода модели UM Input
1.2. Программный пакет моделирования движения UM Simulation
1.3. Интерфейс с Matlab/Simulink
1.4. Импорт данных из CAD-программ
1.5. Запись видеоролика
2. Применение программного комплекса "Универсальный механизм" для моделирования трехзвенного робота-манипулятора
3. Выполнение лабораторной работы

Авторы работы: Котов Е.А., Назарова А.В., Рыжова Т.П.