Компьютерное управление в мехатронных системах

Компьютерное управление в мехатронных системах
Ю.И. Рассадкин, А.В. Синицын
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    68 стр. / 4.25 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4531-8
  • Читать Online

Ключевые слова: виртуальная память, диспетчеры, микропроцессорные системы управления, мониторы, обратные связи, операционные системы, переключение задач, программирование, процессы, ресурсы, семафоры, сигналы

Приведены основные сведения, необходимые студенту при изучении курса "Компьютерное управление в мехатронных системах". Описана математическая модель микропроцессорной системы управления и связь ее отдельных элементов с реальными техническими устройствами. Представлено определение и описание основных функций операционной системы, приведены примеры задач, решаемых операционной системой в процессе работы микропроцессорной системы управления. Рассмотрены вопросы алгоритмической реализации цифровых алгоритмов управления.

Для студентов, обучающихся в МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности "Мехатроника".

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Проблемы, возникающие при реализации системы автоматического управления с использованием классической микропроцессорной системы
1.1. Проблема быстродействия МПС
1.2. Задача управления в МПС
1.3. Задача алгоритмической реализации корректирующего устройства
2. Математическая модель микропроцессорной системы управления
2.1. Канал обратных связей
2.2. Канал входных сигналов
2.3. Канал управляющих сигналов
2.4. Математическая модель МПСУ
3. Операционные системы. Основные понятия и определения
3.1. Понятие процесса
3.2. Понятие ресурса
3.3. Диспетчеры ОС
3.4. Асинхронные процессы и их синхронизация
3.5. Семафорная техника синхронизации асинхронных процессов
3.6. Мониторы операционных систем
4. Аппаратная поддержка функций операционной системы микропроцессором
4.1. Организация защиты
4.2. Организация переключения задач
4.3. Организация виртуальной памяти
5. Реализация цифровых алгоритмов управления
5.1. Непосредственное программирование
5.2. Последовательное программирование
5.3. Параллельное программирование
5.4. Операции дифференцирования, интегрирования и их реализация в МПС

Авторы работы: Рассадкин Ю.И., Синицын А.В.