Специальная робототехника и мехатроника (СМ-7)

Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем
И.К. Романова
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    152 стр. / 9.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4622-3

Изложены теоретические основы оптимального проектирования систем управления техническими объектами. Рассмотрены задачи в рамках терминального и следящего управлений. Показаны общематематические подходы к проектированию оптимальных систем управления, в том числе с учетом ограничений на управляющие воздействия. Приведены методы теории оптимального управления, используемые в проектировании технических систем. Теоретические подходы изложены в форме, позволяющей полностью применить их на практике при проектировании технических систем.

подробнее
Транзисторные усилительные каскады переменного тока
Г.А. Орлов, А.К. Токарев
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    56 стр. / 3.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4534-9

Даны общие сведения об усилительных устройствах и их основных технических показателях. Рассмотрены особенности их схемотехники, основные технические показатели простейших усилительных каскадов, принципы построения каскадов с одним источником питания, виды обратных связей и их влияние на основные технические показатели. Приведен пример построения транзисторного каскада со стабилизацией рабочей точки.

подробнее
Компьютерное управление в мехатронных системах
Ю.И. Рассадкин, А.В. Синицын
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    68 стр. / 4.25 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4531-8

Приведены основные сведения, необходимые студенту при изучении курса "Компьютерное управление в мехатронных системах". Описана математическая модель микропроцессорной системы управления и связь ее отдельных элементов с реальными техническими устройствами. Представлено определение и описание основных функций операционной системы, приведены примеры задач, решаемых операционной системой в процессе работы микропроцессорной системы управления. Рассмотрены вопросы алгоритмической реализации цифровых алгоритмов управления.

подробнее
Микропроцессорная техника. Специальные вопросы проектирования
Ю.И. Рассадкин, А.В. Синицын
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    68 стр. / 4.25 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4413-7

В пособии приведены основные сведения, необходимые студенту при изучении третьей части курса "Микропроцессорная техника". Рассмотрены некоторые специальные вопросы проектирования микропроцессорных систем, в том числе оптимизация работы микропроцессорной системы за счет конвейеризации, использования локального запоминающего устройства. Описаны основы построения и функционирования операционных систем. Подробно рассмотрено применение вычислительных сетей.

подробнее
Основы проектирования микропроцессорной техники
Ю.И. Рассадкин, А.В. Синицын
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    80 стр. / 5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4416-8

Приведены основные сведения, необходимые студенту при изучении курса "Микропроцессорная техника". Рассмотрены вопросы проектирования устройств сопряжения с объектами для различных видов преобразования сигналов и способов взаимодействия с ведущим устройством, в том числе и при использовании микроконтроллеров.

подробнее
Исследование электромашинного усилителя поперечного поля
В.В. Иваненков, В.Ю. Корчак
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    20 стр. / 1.25 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4407-6

Методические указания содержат теоретические сведения об электромашинных усилителях поперечного поля, необходимые для выполнения лабораторной работы, описание лабораторного стенда для снятия статических характеристик. Изложен порядок проведения лабораторной работы, представлены схема отчета и контрольные вопросы.

подробнее
Теоретические основы проектирования систем управления
И.К. Романова
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    124 стр. / 7.75 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3883-9

Рассмотрены понятия критериев качества систем управления, классификация критериев. Приведены определение точности систем управления в типовых режимах и коэффициентов ошибок, понятия устойчивости систем и методы оценки устойчивости по корневым условиям, критерию Гурвица, критерию Найквиста, а также оценки качества регулирования по переходным и частотным характеристикам, интегральные оценки качества управления. Рассмотрены чувствительность и робастность систем, методы обеспечения точности систем управления (увеличение коэффициента передачи разомкнутой системы, повышение порядка астатизма, применение управления по производным от ошибки). Изложены вопросы обеспечения устойчивости систем управления на базе частотных характеристик, метода D-разбиения. Представлены примеры анализа и синтеза систем управления.

подробнее
Расчет усилителя постоянного тока с использованием интегральных операционных усилителей
Г.А. Орлов, А.К. Токарев
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    32 стр. / 2 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4150-1

Приведены краткие теоретические сведения, исходные данные, порядок выполнения домашнего задания, указания к выполнению задания, справочные материалы.

подробнее
Теория дискретных систем автоматического управления (2-е издание)
В.А. Иванов, А.С. Ющенко
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    352 стр. / 22 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4178-5

Пособие соответствует программе курса "Теория автоматического управления". Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретных систем. Приведены методы синтеза как при детерминированных воздействиях в частотной области, так и при случайных воздействиях, включая решение задачи оптимальной фильтрации методами Винера и Калмана, метод синтеза модального управления, построение управляющих и наблюдающих устройств.

подробнее
Проектирование мехатронных систем
С.В. Овсянников, А.А. Бошляков
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    120 стр. / 7.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4125-9

Рассмотрены вопросы проектирования мехатронных систем при учете основных факторов, определяющих динамику современных цифровых систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Проведен анализ импульсных систем с одной частотой квантования, рассмотрены методики анализа импульсных систем с несколькими частотами квантования, определены уравнения и динамические свойства систем с упругими деформациями в механических передачах, представлена методика синтеза высокоточных мехатронных систем.

подробнее