Численные методы в задачах проектирования автоматических систем. Часть 1

Численные методы в задачах проектирования автоматических систем. Часть 1
А.И. Максимов, В.Ю. Аливер
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    92 стр. / 5.75 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
  • Читать Online

Ключевые слова: MATLAB, задача Коши, импульсные характеристики, критерий Рауса, математические модели, метод Данилевского, метод Крылова, метод Леверрье-Фаддеева, метод неопределенных коэффициентов, передаточные функции, переходные характеристики, пространство состояний, устойчивость, численные методы

Рассмотрены задачи, наиболее часто встречающиеся в инженерной практике при проектировании автоматических систем: построение математических моделей, исследование устойчивости, определение импульсных и переходных характеристик, оценка точности, анализ поведения. Представленные алгоритмы и программы написаны на языке популярной для математиков и инженеров среды MatLab, готовы для непосредственного применения пользователем.

Для студентов технических вузов, обучающихся по специальностям "Роботы и робототехнические системы", "Автономные информационные и управляющие системы" и другим, связанным с проектированием и исследованием автоматических систем. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и инженерно-технических работников.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Глава 1. Построение математических моделей автоматических систем
1.1. Основные формы представления математических моделей
1.2. Канонические формы уравнений
1.3. Формирование моделей в пространстве состояний
1.4. Расчет передаточных функций по уравнениям состояния
Глава 2. Алгоритмы анализа автоматических систем
2.1. Исследование устойчивости по критерию Рауса
2.2. Определение полюсов и нулей передаточных функций
Глава 3. Численное решение дифференциальных уравнений
3.1. Одношаговые методы решения задачи Коши
3.2. Многошаговые методы решения задачи Коши. Методы прогноза и коррекции

Авторы работы: Максимов А.И., Аливер В.Ю.