Численные методы в задачах проектирования автоматических систем. Часть 2

Численные методы в задачах проектирования автоматических систем. Часть 2
А.И. Максимов, В.Ю. Аливер
  • Год:
    2011
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    132 стр. / 8.25 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
  • Читать Online

Ключевые слова: MATLAB, градиентные методы, итерационные методы, матрица Гессе, метод Дэвидона-Флетчера-Пауэлла, метод Нелдера-Мида, метод Ньютона, метод Розенброка, метод Фибоначчи, метод Флетчера-Ривса, метод Хука-Дживса, метод Якоби, метод бисекций, метод дихотомии, метод золотого сечения, метод отражений, метод покоординатного спуска, метод штрафных функций, многомерный поиск, наблюдаемость, одномерный поиск, оптимальное управление, робототехнические системы, симплекс-метод, управляемость, численные методы

Рассмотрены задачи, часто встречающиеся в инженерной практике при проектировании автоматических систем: определение собственных значений и оптимизация. Представленные алгоритмы и программы, написанные на языке популярной для математиков и инженеров среды MatLab, готовы для непосредственного применения пользователем.

Для студентов технических вузов, обучающихся по специальностям "Роботы и робототехнические системы", "Автономные информационные и управляющие системы" и другим, связанным с проектированием и исследованием автоматических систем. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и инженерно-технических работников.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Глава 1. Проблема собственных значений
1.1. Итерационные методы решения
1.2. Решение полной проблемы собственных значений методом вращений (метод Якоби)
1.3. Метод отражений для симметричных матриц. Приведение к трехдиагональному виду
1.4. QR-метод вычисления собственных значений
1.5. Ускорение QR-метода
Глава 2. Оптимизация
2.1. Методы одномерного поиска
2.2. Методы многомерного поиска
2.3. Стандартные средства оптимизации функций пакета MatLab
2.4. Пример оптимизации переходного процесса в робототехнической системе
Глава 3. Синтез систем автоматического управления при квадратичном критерии качества
3.1. Постановка задачи
3.2. Определение управляемости и наблюдаемости системы
3.3. Выбор весовых матриц в функционале качества
3.4. Поиск оптимального управления
3.5. Выделение доминирующих обратных связей в оптимальной системе
3.6. Пример синтеза системы управления
Приложение
П1. Оптимизация переходного процесса в пакете MatLab
П2. Автоматизация синтеза САУ в пакете MatLab

Авторы работы: Максимов А.И., Аливер В.Ю.