Проектирование алгоритмического и программного обеспечения мехатронных систем

Проектирование алгоритмического и программного обеспечения мехатронных систем
А.А. Бошляков, С.В. Овсянников
  • Год:
    2007
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    56 стр. / 3.5 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-2998-1
  • Читать Online

Ключевые слова: алгоритмическое обеспечение, алгоритмы управления, карты памяти, контроллеры, мехатронные системы, микропроцессорные системы, отладка, прерывания, программное обеспечение, эмуляция

Обязательным компонентом любого современного мехатронного устройства является микропроцессорная система, реализующая алгоритмы управления программным способом. В пособии изложены этапы и подходы к проектированию алгоритмического и программного обеспечения для микропроцессорных модулей мехатронных систем.

Для студентов, изучающих курс "Проектирование мехатронных систем".

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Процесс проектирования мехатронной системы с микропроцессорным контроллером
1.1. Этапы проектирования
1.2. Программные средства, используемые при проектировании мехатронных систем с микропроцессорными контроллерами
2. Технология отладки мехатронной системы с микропроцессорным контроллером
2.1. Варианты построения программно-аппаратных комплексов
2.2. Программатор
2.3. Форматы исполняемых кодов
3. Разработка управляющей программы
3.1. Блок-схема управляющей программы
3.2. Прерывания
3.3. Контроллер прерываний
3.4. Программа обработки прерываний
3.5. Карта памяти управляющей программы
3.6. Реализация корректирующих устройств в микропроцессорном контроллере
4. Блок-схема алгоритмического обеспечения мехатронной системы

Авторы работы: Бошляков А.А., Овсянников С.В.