Проектирование систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Часть 2

Проектирование систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Часть 2
С.В. Овсянников, А.А. Бошляков, В.И. Рубцов
  • Год:
    2009
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    48 стр. / 2.79 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
  • Читать Online

Ключевые слова: автосопровождение, возмущения, высокоточные системы, двухканальные системы, идеальные фильтры, передаточные функции, помехи, реальные полиномиальные фильтры, системы наведения, системы с разделенной нагрузкой

Рассмотрены вопросы проектирования прецизионных систем наведения радиотехнических и оптических комплексов на основе двухканальных систем в режимах автосопровождения. Приведены основные варианты функционального и структурного построения двухканальных систем, представлены уравнения динамики двухканальных систем с разделенной нагрузкой с учетом всех основных помех и возмущений, изложена методика синтеза высокоточных систем с компенсирующими связями между каналами.

Для студентов 5-го и 6-го курсов, изучающих проектирование по специальностям "Робототехника" и "Мехатроника".

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Системы наведения в режиме автосопровождения
1.1. Особенности работы систем наведения в режиме автосопровождения
1.2. Двухканальные системы
1.3. Двухканальные системы наведения с разделенной нагрузкой
1.4. Режим двухканального автосопровождения
1.5. Двухканальная система наведения с двумя компенсирующими связями из грубого канала в точный канал
2. Уравнения динамики систем наведения
2.1. Уравнения механической части двухканальной системы наведения
2.2. Уравнения динамики двухканальной системы наведения с компенсирующими связями
3. Анализ динамики двухканальной системы наведения с компенсирующими связями
3.1. Общее выражение среднего квадрата динамической ошибки
3.2. Фильтры в компенсирующих связях
3.3. Передаточные функции двухканальных систем наведения с компенсирующими связями
4. Синтез двухканальной системы наведения с компенсирующими связями
4.1. Синтез системы с конечной памятью при детерминированном и случайном воздействиях, приложенных к одной точке
4.2. Синтез компенсирующих связей двухканальной системы наведения

Авторы работы: Овсянников С.В., Бошляков А.А., Рубцов В.И.