Статистический анализ линейных систем автоматического управления

Статистический анализ линейных систем автоматического управления
А.С. Ющенко, Д.С. Делия
  • Год:
    2009
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    52 стр. / 3.02 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
  • Читать Online

Ключевые слова: MATLAB, дисперсия сигнала, лабораторная работа, помехи, системы автоматического управления, случайные процессы, случайные сигналы, случайный шум, спектральная плотность, статистический анализ, эргодические случайные процессы

В работе приведено описание трех лабораторных работ по курсу "Статистическая динамика систем автоматического управления" с использованием ПЭВМ и пакета MATLAB 7, посвященных формированию случайных процессов с заданными характеристиками, анализу линейной непрерывной автоматической системы при воздействии на нее случайного процесса и исследованию автоматической системы при воздействии на нее случайного сигнала и помехи. Методические указания содержат необходимые математические формулы, сведения о пакете MATLAB 7, необходимые при проведении лабораторных работ, а также примеры проведения исследований.

Для студентов старших курсов, обучающихся по направлениям подготовки 220400 "Мехатроника и робототехника" и 220200 "Управление в технических системах".

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Основные математические соотношения, используемые при статистическом анализе автоматических систем
1.1. Характеристики случайных процессов
1.2. Определение характеристик стационарного случайного процесса на выходе линейной системы
1.3. Вычисление дисперсии сигнала на выходе линейной системы
2. Применение пакета MATLAB для статистического анализа автоматических систем
2.1. Определение характеристик эргодического случайного процесса с помощью пакета MATLAB
2.2. Формирование случайного сигнала
2.3. Моделирование линейной системы
3. Методические указания к выполнению лабораторных работ
3.1. Работа № 1. Формирование случайного сигнала с заданной спектральной плотностью
3.2. Работа № 2. Анализ линейной системы при воздействии случайного возмущения и детерминированного полезного сигнала
3.3. Работа № 3. Анализ линейной системы при воздействии случайного полезного сигнала и случайного шума

Авторы работы: Ющенко А.С., Делия Д.С.