Методы синтеза системы управления летательными аппаратами

Методы синтеза системы управления летательными аппаратами
И.К. Романова
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    156 стр. / 9.75 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4427-4
  • Читать Online

Ключевые слова: ПИД-регуляторы, акселерометры, аэродинамические схемы, возмущающие воздействия, гироскопические приборы, методы теленаведения, модели управляемого движения, оптимальные регуляторы, параметрическая оптимизация, робастность управления, рулевые приводы, системы наведения, системы стабилизации, управление техническими объектами

Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения, а также метод синтеза по эталонным моделям. Рассмотрен специальный класс ПИД-регуляторов, обеспечивающих робастность управления, и приведена методика их синтеза. Дано описание внутренних контуров систем стабилизации, модели измерительных и исполнительных элементов. Отмечены особенности моделей разных аэродинамических схем. Приведена методика синтеза двухконтурной системы стабилизации с учетом свойств реальной аппаратуры.

Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс "Управление в технических системах".

ОГЛАВЛЕНИЕ
Глава 1. Методы обеспечения качества регулирования
1.1. Аналитические методы
1.2. Параметрическая оптимизация систем управления
1.3. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов
1.4. Наблюдение динамических систем при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения с применением фильтра Калмана
1.5. Эталонные модели
1.6. ПИД-регуляторы
Глава 2. Элементы систем управления и их модели
2.1. Наземная аппаратура систем управления
2.2. Аппаратура стабилизации и управления
2.3. Гироскопические приборы
2.4. Датчики линейных ускорений (акселерометры)
2.5. Рулевые приводы
Глава 3. Кинематика методов теле- и самонаведения
3.1. Общие положения методов теленаведения
3.2. Метод накрытия цели (метод совмещения)
3.3. Понятие кинематического звена
3.4. Метод теленаведения с упреждением - метод параллельного сближения
3.5. Методы теленаведения с упреждением по линии визирования
Глава 4. Синтез систем стабилизации и наведения летательных аппаратов
4.1. Общие положения формирования системы стабилизации и наведения
4.2. Методика синтеза двухконтурной системы стабилизации

Авторы работы: Романова Ирина Константиновна