Информационные устройства робототехнических систем

Информационные устройства робототехнических систем
С.А. Воротников
  • Год:
    2005
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    384 стр. / 31.2 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    5-7038-2207-6
  • Читать Online

Ключевые слова: акустика, бионические системы, видеосигналы, видиконы, визуальные датчики, датчики перемещения, датчики положения, зрительная рецепция, измерительные усилители, индуктосины, кинестетическая рецепция, кинестетические датчики, кодирование, локационные датчики, локация, мехатроника, обработка изображений, оптические датчики, преобразователи Холла, распознавание изображений, редуктосины, резольверы, робототехнические системы, роботы, сенсорная информация, силомоментное очувствление, слуховая рецепция, тактильная рецепция, тактильные датчики, тахогенераторы, телекамеры, чувствительные элементы

Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах.

Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы", а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
В1. Робототехника, мехатроника и информационные системы
В2. Основные понятия и определения
В3. Бионические аспекты информационных систем
В4. Понятие об информационном подходе
1. Общие сведения о датчиках информационно-измерительных систем
1.1. Датчики и их характеристики
1.2. Процесс измерений. Информационная модель
1.3. Способы компенсации и учета погрешности
2. Элементы информационных систем
2.1. Чувствительные элементы датчиков
2.2. Измерительные схемы датчиков
2.3. Измерительные усилители
3. Кинестетические датчики
3.1. Датчики положения и перемещения
3.2. Резистивные датчики положения
3.3. Электромагнитные датчики положения
3.4. Фотоэлектрические датчики положения
4. Измерение скорости и динамических факторов
4.1. Датчики скорости
4.2. Датчики динамических величин
5. Локационные информационные системы
5.1. Теоретические основы локации
5.2. Электромагнитные локационные системы
5.3. Акустические локационные системы
5.4. Оптические локационные системы
6. Системы технического зрения
6.1. Общие сведения
6.2. Основы формирования и передачи изображения
6.3. Датчики изображения
6.4. Устройства ввода и хранения изображения
6.5. Форматы хранения изображения в СТЗ
6.6. Базовые алгоритмы обработки изображения
6.7. Распознавание изображения
7. Системы тактильного типа
7.1. Общие сведения
7.2. Контакт и его особенности
7.3. Принципы силомоментного очувствления роботов
7.4. Датчики систем силомоментного очувствления роботов
7.5. Методы распознавания контактных ситуаций
7.6. Организация управления роботом с силомоментным очувствлением
7.7. Тактильные датчики

Авторы работы: Воротников С.А.