Системы навигации и стабилизации

Исследование операций сборки и регулировки узлов и приборов ориентации, стабилизации и навигации
А.Р. Бахратов, А.В. Шишлов
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    80 стр. / 4.65 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3836-5

Рассмотрены отдельные технологические операции сборки и регулировки узлов и приборов ориентации, стабилизации и навигации. Приведена необходимая информация для самостоятельной подготовки к выполнению лабораторных работ, а также контрольные вопросы для защиты отчета о проделанной работе.

подробнее
Расчет и синтез параметров гиростабилизаторов для маневренных объектов. Часть 1. Расчет возмущающих моментов в гиростабилизаторах для маневренных объектов
В.Д. Арсеньев
  • Год:
    2013
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    48 стр. / 2.48 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3703-0

Пособие посвящено рассмотрению методики расчета возмущающих моментов в гиростабилизаторах, предназначенных для маневренных объектов (т. е. объектов, имеющих угловые скорости до сотен градусов в секунду и угловые ускорения до сотен градусов в секунду в квадрате) при значительных угловых эволюциях объекта. Рассмотрены теоретические основы и методика расчета инерционных моментов в двухосных и трехосных гиростабилизаторах при вращении и угловых колебаниях подвижных объектов. Приведены основные формулы для расчета моментов трения шарикоподшипниковых опор карданова подвеса, моментов от остаточной несбалансированности и неравножесткости подвеса, а также моментов тяжения токоподводов и возмущающих моментов со стороны привода стабилизации. Дан пример расчета возмущающих моментов в двухосном гиростабилизаторе для системы ориентации маневренного объекта согласно требованиям технического задания. Приведены формулы для расчета жесткости рамы карданова подвеса и жесткости шарикоподшипниковых опор.

подробнее
Модификация конструкционных материалов для деталей и узлов приборов ориентации, стабилизации и навигации
А.Р. Бахратов, А.В. Шишлов
  • Год:
    2013
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    52 стр. / 3.02 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3672-9

Приведены сведения о процессах модификации свойств основных материалов, применяемых для изготовления деталей и узлов приборов ориентации, стабилизации и навигации (ОСиН), а также о физико-химических процессах, происходящих в материалах при нагреве в ходе термической обработки, и о связанных с этим изменениях физико-химических характеристик материалов. В таблице приложения представлены данные о режимах процессов термической обработки материалов и сплавов, наиболее часто используемых для изготовления деталей приборов ОСиН.

подробнее
Гироскоп - это просто (2-е издание)
В.А. Матвеев
  • Год:
    2012
  • Тип издания:
    Монография
  • Объем:
    212 стр. / 13.25 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3609-5

Кратко изложены принципы действия и основы теории типовых гироскопических приборов с традиционных позиций прикладной теории гироскопов. Особое внимание уделено физическому смыслу работы гироприборов и составлению их уравнений (на базе принципа Даламбера, теоремы Резаля или уравнений Эйлера) с последующим анализом погрешностей в рамках ограниченных допущений. Содержание книги соответствует курсу лекций для бакалавров, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана.

подробнее
Построение инвариантных корреляционно-экстремальных систем навигации и наведения летательных аппаратов
В.В. Щербинин
  • Год:
    2011
  • Тип издания:
    Монография
  • Объем:
    232 стр. / 15.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3516-6

Изложена методология построения корреляционно-экстремальных систем навигации и наведения летательных аппаратов, инвариантных к нестабильности геофизического поля и воздействию помех. Основное внимание уделено методике формирования информативного параметра геофизического поля, инвариантного к основным факторам его нестабильности. В отличие от ранее использованных подходов информативный параметр рассматривается, как векторная величина. Это создает потенциальную возможность парирования или существенного снижения влияния действующих на принимаемый сигнал возмущений (факторов нестабильности и помех геофизического поля) за счет анализа его тонкой структуры.

подробнее
Динамически настраиваемый гироскоп
В.П. Подчезерцев, М.Ю. Ластович, А.В. Кулешов, В.В. Фатеев
  • Год:
    2011
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    20 стр. / 1.16 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Рассмотрен принцип действия, основные погрешности и конструкция динамически настраиваемого гироскопа, приведены методика его испытаний, описание лабораторной установки и пользовательского интерфейса программы обработки результатов экспериментов, а также контрольные вопросы.

подробнее
Микромеханический датчик угловой скорости (вибрационный гироскоп L-L-типа)
И.Э. Джепаров, А.В. Кулешов, В.В. Фатеев, Н.Н. Щеглова
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    16 стр. / 0.93 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Рассмотрены принцип действия, основные погрешности и конструкция микромеханического датчика угловой скорости на базе вибрационного гироскопа L-L-типа, приведены методика его испытаний, описание лабораторной установки.

подробнее
Лазерный гироскоп
В.В. Барыкин, А.В. Кулешов, В.П. Подчезерцев, Н.Н. Щеглова
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    24 стр. / 1.4 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Рассмотрены принцип действия, основные погрешности и конструкция лазерного гироскопа, приведена методика его испытаний, описание лабораторной установки и пользовательского интерфейса программы обработки результатов экспериментов. В конце работы приведены контрольные вопросы.

подробнее
Расчет параметров межпланетных траекторий по методу сфер влияния
А.В. Фомичев
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    56 стр. / 3.26 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Изложен ряд разделов динамики космического полета, необходимых для выполнения домашнего задания по курсу "Механика полета космических аппаратов".

подробнее
Сборка и регулировка приборов точной электромеханики (приборов ориентации, стабилизации и навигации)
А.Р. Бахратов
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    68 стр. / 3.95 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Рассмотрены методики решения основных задач курсового проекта при конструкторско-технологическом анализе объекта проектирования, анализе технологичности, разработке технологического процесса сборки, проектировании специальных приспособлений для сборки и контроля объекта проектирования, а также требования к оформлению материалов курсового проекта. Приведен примерный вариант решения основных задач при анализе конструкции и проектировании технологии сборки гиромотора открытой конструкции.

подробнее