Системы навигации и стабилизации

Микромеханические инерциальные датчики
Г.В. Попов
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Лабораторный практикум
  • Объем:
    272 стр. / 17 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4336-9

С единых позиций изложены вопросы, связанные с моделями погрешностей, измерением параметров и калибровкой микромеханических инерциальных датчиков - акселерометров, датчиков угловой скорости, инерциальных измерительных блоков. Экспериментальная часть содержит методические указания к выполнению 12 лабораторных работ. Приведены сведения об используемом контрольно-испытательном оборудовании: развязанном основании, горизонтируемом основании, жидкостном уровне, ориентационном приспособлении, скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения, цифровом мультиметре, персональном компьютере и специально разработанных пультах.

подробнее
Одноосный силовой гиростабилизатор
А.В. Кулешов, В.В. Фатеев
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    32 стр. / 2 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4324-6

Рассмотрены схемы построения, принципы действия, математические модели и основные погрешности непосредственного и силового гиростабилизаторов. Представлены описание лабораторной установки и методика проведения экспериментальной части лабораторной работы. Для закрепления изучаемого материала приведены контрольные вопросы.

подробнее
Расчет и синтез параметров гиростабилизаторов для маневренных объектов. Часть 2. Анализ устойчивости и расчет погрешностей стабилизации гиростабилизаторов
В.Д. Арсеньев
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    40 стр. / 2.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4193-8

Во второй части пособия изложено решение задач синтеза параметров и оценки точностных характеристик гиростабилизаторов. Приведен пример расчета характеристик гиростабилизатора с использованием результатов расчета возмущающих моментов для высокоманевренного объекта и рассмотрены составляющие погрешностей, особенно важных для подвижных объектов высокой маневренности.

подробнее
Электрогидравлический рулевой привод
А.А. Малахов, А.В. Мищенко, Н.Н. Фащевский, В.Г. Чернышов
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    20 стр. / 1.25 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4087-0

В методических указаниях рассмотрены метод и последовательность экспериментального определения одной из характеристик электрогидравлического рулевого привода. Данный лабораторный практикум входит в программу профессионального цикла учебного плана "Расчет и конструирование автопилотов" по УМКД.ИУ2-51.2010/2011. Он необходим для приобретения студентами практических навыков проектирования бортовых систем автоматического управления летательными аппаратами различного назначения.

подробнее
Алгоритмы коррекции навигационных систем
А.В. Пролетарский, К.А. Неусыпин, И.А. Кузнецов
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    70 стр. / 4.38 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4067-2

Рассмотрены навигационные системы, их погрешности и схемы алгоритмической коррекции с использованием алгоритмов оценивания, управления, комплексирования и прогнозирования. Представлены методики проведения испытаний навигационных систем и комплексов, моделирования алгоритмов с использованием данных лабораторных экспериментов.

подробнее
Разработка электрической схемы гироскопического стабилизатора
Т.Н. Лаптева, А.В. Полынков
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    32 стр. / 1.9 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4048-1

Даны рекомендации по разработке электрической схемы гироскопического стабилизатора для выполнения курсового проекта, входящего в программу учебного плана по теме "Теория гироскопов и гиростабилизаторов". Представлен справочный материал, иллюстрирующий основные требования и этапы разработки электрической схемы на примере электрической принципиальной схемы гироскопической вертикали.

подробнее
Выставка инерциальных навигационных систем
Е.В. Шевцова
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    24 стр. / 1.4 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4033-7

Рассмотрены общие вопросы выставки инерциальных навигационных систем, этапы выставки в горизонт, а также способы аналитической и геометрической выставки в азимут.

подробнее
Экспериментальное определение точностных характеристик корректируемой бесплатформенной инерциальной навигационной системы
В.В. Щербинин, Е.Н. Шевцова, Г.А. Кветкин
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    24 стр. / 1.4 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4036-8

Приведены материалы для освоения методов экспериментального определения погрешностей малогабаритных инерциальных навигационных систем. Особое внимание уделено различным схемам совместной обработки данных инерциальных и спутниковых навигационных систем. При выполнении лабораторной работы студенты самостоятельно проводят эксперимент, в ходе которого наглядно определяют погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы на микромеханических чувствительных элементах.

подробнее
Погрешности инерциальных навигационных систем
Е.В. Шевцова
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    24 стр. / 1.4 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4032-0

Приведены уравнения погрешностей платформенных инерциальных навигационных систем, а также анализ полученных уравнений для частного случая. Рассмотрены вопросы применения уравнений погрешности данных систем при обосновании требований к выбору чувствительных элементов, входящих в их состав.

подробнее
Теоретические основы баллистико-навигационного обеспечения космических полетов
Л.Н. Лысенко, В.В. Бетанов, Ф.В. Звягин
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Монография
  • Объем:
    520 стр. / 42.25 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3891-4

Систематизировало изложены современные теоретические основы баллистико-навигационного обеспечения (БНО) космических полетов пилотируемых и беспилотных аппаратов, выводимых на околоземные и межпланетные орбиты. Основное внимание акцентировано на формулировке предметной области, перечня и содержания задач БНО этапов планирования, баллистического обоснования и оперативного управления полетом. Существенное внимание уделено выявлению тенденций развития и разработке методов и алгоритмов решения практических задач БНО, позволяющих на основе расширения функциональной структуры подсистем математического моделирования движения космических аппаратов (КА), в том числе на основе теории гало-орбит и орбит F-класса, определения параметров состояния КА, расчета требуемых коррекций орбит и характеристик оптимального управления маневрированием, реализовать концепцию гарантированного повышения гибкости и универсализации построения оперативного БНО.

подробнее