Системы навигации и стабилизации

Наведение баллистических ракет
Л.Н. Лысенко
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    448 стр. / 36.4 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4528-8

Изложены научные и методологические основы наведения баллистических ракет. Рассмотрены вопросы программирования движения (задачи наведения) и информационно-навигационного обеспечения управления (задачи навигации), а также проблемы определения точности стрельбы (задачи оценки точности возмущенного движения). Показаны направления решений соответствующих задач при создании ракетных комплексов тактического, оперативно-тактического и стратегического назначения, возможные пути совершенствования баллистико-навигационного обеспечения полета ракет указанных классов.

подробнее
Исследование режимов функционирования системы управления ориентацией и стабилизации космического аппарата
E.C. Лобусов, А.В. Фомичев, Е.К. Ли
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    52 стр. / 3.75 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4434-2

Представлены материалы для освоения методов исследования систем управления движением космических аппаратов. Лабораторный практикум выполняется студентами в целях закрепления теоретических знаний, изучения современных методов экспериментального исследования динамики режимов функционирования системы управления ориентацией и стабилизации космических аппаратов. При выполнении лабораторных работ для математического моделирования исследуемых процессов и для обработки результатов экспериментов применяются персональные компьютеры и специальное программное обеспечение, разработанное в среде MATLAB.

подробнее
Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов
Н.Е. Зубов, Е.А. Микрин, В.Н. Рябченко
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Монография
  • Объем:
    672 стр. / 54.6 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4320-8

Рассмотрены классические и актуальные задачи теории управления линейными динамическими системами с многими входами и многими выходами, основанные на использовании матричных методов, а также практические вопросы применения этих методов к системам автоматического управления летательных аппаратов (самолетов, вертолетов и космических аппаратов различного назначения). Издание содержит подходы к анализу и синтезу линейных динамических систем, построению бортовых алгоритмов, ориентированных на аналитические решения задач управления, наблюдения и идентификации. Приведены как основные теоретические положения соответствующих разделов теории управления линейными динамическими системами, так и решения многочисленных практических задач в области автоматического управления летательных аппаратов.

подробнее
Баллистика и навигация космических аппаратов (3-е издание)
Н.М. Иванов, Л.Н. Лысенко
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Учебник
  • Объем:
    528 стр. / 42.9 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4340-6

Изложены теоретические основы и методы решения практически значимых прикладных задач баллистики и навигации космических аппаратов. Показано, что баллистико-навигационное обеспечение полета и баллистические характеристики космических аппаратов в значительной степени определяются целевым назначением, зависят от действующих технических ограничений, а также физических условий космического пространства и (или) атмосфер планет, в которых происходит движение космических аппаратов. Рассмотрены основные тенденции развития и разработка алгоритмов решения задач баллистико-навигационного обеспечения оперативного управления полетом. Описаны последние достижения в области теории и практики решения задач космической баллистики.

подробнее
Преобразования электрических сигналов в схемах автопилотов
Б.Н. Окоемов, А.В. Мищенко, Н.Н. Фащевский, В.Г. Чернышов
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    32 стр. / 2 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4089-4

Изложены принципы действия, показаны электрические схемы некоторых типов элементов систем автоматизированного управления летательных аппаратов. Методические указания необходимы для приобретения студентами практических навыков проектирования бортовых систем автоматизированного управления для летательных аппаратов различного назначения.

подробнее
Микромеханические инерциальные датчики
Г.В. Попов
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Лабораторный практикум
  • Объем:
    272 стр. / 17 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4336-9

С единых позиций изложены вопросы, связанные с моделями погрешностей, измерением параметров и калибровкой микромеханических инерциальных датчиков - акселерометров, датчиков угловой скорости, инерциальных измерительных блоков. Экспериментальная часть содержит методические указания к выполнению 12 лабораторных работ. Приведены сведения об используемом контрольно-испытательном оборудовании: развязанном основании, горизонтируемом основании, жидкостном уровне, ориентационном приспособлении, скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения, цифровом мультиметре, персональном компьютере и специально разработанных пультах.

подробнее
Одноосный силовой гиростабилизатор
А.В. Кулешов, В.В. Фатеев
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    32 стр. / 2 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4324-6

Рассмотрены схемы построения, принципы действия, математические модели и основные погрешности непосредственного и силового гиростабилизаторов. Представлены описание лабораторной установки и методика проведения экспериментальной части лабораторной работы. Для закрепления изучаемого материала приведены контрольные вопросы.

подробнее
Расчет и синтез параметров гиростабилизаторов для маневренных объектов. Часть 2. Анализ устойчивости и расчет погрешностей стабилизации гиростабилизаторов
В.Д. Арсеньев
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    40 стр. / 2.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4193-8

Во второй части пособия изложено решение задач синтеза параметров и оценки точностных характеристик гиростабилизаторов. Приведен пример расчета характеристик гиростабилизатора с использованием результатов расчета возмущающих моментов для высокоманевренного объекта и рассмотрены составляющие погрешностей, особенно важных для подвижных объектов высокой маневренности.

подробнее
Электрогидравлический рулевой привод
А.А. Малахов, А.В. Мищенко, Н.Н. Фащевский, В.Г. Чернышов
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    20 стр. / 1.25 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4087-0

В методических указаниях рассмотрены метод и последовательность экспериментального определения одной из характеристик электрогидравлического рулевого привода. Данный лабораторный практикум входит в программу профессионального цикла учебного плана "Расчет и конструирование автопилотов" по УМКД.ИУ2-51.2010/2011. Он необходим для приобретения студентами практических навыков проектирования бортовых систем автоматического управления летательными аппаратами различного назначения.

подробнее
Алгоритмы коррекции навигационных систем
А.В. Пролетарский, К.А. Неусыпин, И.А. Кузнецов
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    70 стр. / 4.38 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4067-2

Рассмотрены навигационные системы, их погрешности и схемы алгоритмической коррекции с использованием алгоритмов оценивания, управления, комплексирования и прогнозирования. Представлены методики проведения испытаний навигационных систем и комплексов, моделирования алгоритмов с использованием данных лабораторных экспериментов.

подробнее