Системы навигации и стабилизации

Ориентация, выведение, сближение и спуск космических аппаратов по измерениям от глобальных спутниковых навигационных систем
Е.А. Микрин, М.В. Михайлов
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    360 стр. / 29.25 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4778-7

Рассмотрены задачи координатно-временного обеспечения космического аппарата, решаемые аппаратурой спутниковой навигации, а именно: формирование бортовой шкалы времени; определение ориентации; навигация при сближении и спуске космического аппарата в атмосфере, а также навигация средств выведения.

подробнее
Гиростабилизированная платформа инерциальной навигационной системы И-11
Л.М. Селиванова, А.В. Быковский
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    20 стр. / 1.625 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4708-4

Даны сведения о конструкции, кинематической схеме, принципе действия и технических характеристиках гиростабилизированной платформы ПГ-1В. Приведены структурные схемы каналов стабилизации и управления гироплатформой, схемы функционирования преобразователя координат и усилителя арретирования. Даны описание конструкций, принципа действия и технические характеристики гироскопа ГПА-20 и датчика акселерометра ДА-1.

подробнее
Инерциальная система ИС1-72
А.В. Быковский, Л.М. Селиванова, Т.Н. Лаптева
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    32 стр. / 2.6 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4712-1

Даны сведения о конструкции, кинематической схеме, принципе действия и технических характеристиках инерциальной системы ИС1-72. Рассмотрены принципы функционирования каналов стабилизации и управления курсовертикалью КВ-1П с интегральной коррекцией, входящей в состав ИС1-72. Приведены описание конструкции, принцип действия и технические характеристики гироскопа ГПИ-5 и датчика акселерометра ДА-2.

подробнее
Методы синтеза системы управления летательными аппаратами
И.К. Романова
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    156 стр. / 9.75 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4427-4

Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения, а также метод синтеза по эталонным моделям. Рассмотрен специальный класс ПИД-регуляторов, обеспечивающих робастность управления, и приведена методика их синтеза. Дано описание внутренних контуров систем стабилизации, модели измерительных и исполнительных элементов. Отмечены особенности моделей разных аэродинамических схем. Приведена методика синтеза двухконтурной системы стабилизации с учетом свойств реальной аппаратуры.

подробнее
Стенд для испытаний датчиков угловой скорости
А.В. Мищенко, Н.Н. Фащевский, В.Г. Чернышов
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    28 стр. / 1.75 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4659-9

Рассмотрены метод и последовательность осуществления идентификации параметров датчиков угловой скорости системы стабилизации движения летательного аппарата. Приведена конструкция лабораторного стенда.

подробнее
Принципы автономного наведения
А.В. Мищенко, Н.Н. Фащевский, В.Г. Чернышов
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Конспект лекций
  • Объем:
    40 стр. / 2.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4626-1

Рассмотрены теоретические представления о назначении, структуре, принципах функционирования пилотажно-навигационных комплексов самолетов, систем наведения и управления ракет. Предложены практические методы для решения задачи навигации самолетов и ракет как оптимизационной задачи. Приведены материалы, необходимые для формирования практических навыков студентов для проектирования бортовых приборов и систем автоматизированного управления для летательных аппаратов различного назначения.

подробнее
Наведение баллистических ракет
Л.Н. Лысенко
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    448 стр. / 36.4 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4528-8

Изложены научные и методологические основы наведения баллистических ракет. Рассмотрены вопросы программирования движения (задачи наведения) и информационно-навигационного обеспечения управления (задачи навигации), а также проблемы определения точности стрельбы (задачи оценки точности возмущенного движения). Показаны направления решений соответствующих задач при создании ракетных комплексов тактического, оперативно-тактического и стратегического назначения, возможные пути совершенствования баллистико-навигационного обеспечения полета ракет указанных классов.

подробнее
Исследование режимов функционирования системы управления ориентацией и стабилизации космического аппарата
E.C. Лобусов, А.В. Фомичев, Е.К. Ли
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    52 стр. / 3.75 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4434-2

Представлены материалы для освоения методов исследования систем управления движением космических аппаратов. Лабораторный практикум выполняется студентами в целях закрепления теоретических знаний, изучения современных методов экспериментального исследования динамики режимов функционирования системы управления ориентацией и стабилизации космических аппаратов. При выполнении лабораторных работ для математического моделирования исследуемых процессов и для обработки результатов экспериментов применяются персональные компьютеры и специальное программное обеспечение, разработанное в среде MATLAB.

подробнее
Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов
Н.Е. Зубов, Е.А. Микрин, В.Н. Рябченко
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Монография
  • Объем:
    672 стр. / 54.6 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4320-8

Рассмотрены классические и актуальные задачи теории управления линейными динамическими системами с многими входами и многими выходами, основанные на использовании матричных методов, а также практические вопросы применения этих методов к системам автоматического управления летательных аппаратов (самолетов, вертолетов и космических аппаратов различного назначения). Издание содержит подходы к анализу и синтезу линейных динамических систем, построению бортовых алгоритмов, ориентированных на аналитические решения задач управления, наблюдения и идентификации. Приведены как основные теоретические положения соответствующих разделов теории управления линейными динамическими системами, так и решения многочисленных практических задач в области автоматического управления летательных аппаратов.

подробнее
Баллистика и навигация космических аппаратов (3-е издание)
Н.М. Иванов, Л.Н. Лысенко
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Учебник
  • Объем:
    528 стр. / 42.9 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4340-6

Изложены теоретические основы и методы решения практически значимых прикладных задач баллистики и навигации космических аппаратов. Показано, что баллистико-навигационное обеспечение полета и баллистические характеристики космических аппаратов в значительной степени определяются целевым назначением, зависят от действующих технических ограничений, а также физических условий космического пространства и (или) атмосфер планет, в которых происходит движение космических аппаратов. Рассмотрены основные тенденции развития и разработка алгоритмов решения задач баллистико-навигационного обеспечения оперативного управления полетом. Описаны последние достижения в области теории и практики решения задач космической баллистики.

подробнее