Системы навигации и стабилизации

Гиростабилизированная платформа инерциальной навигационной системы И-11
Л.М. Селиванова, А.В. Быковский
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    20 стр. / 1.625 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4708-4

Даны сведения о конструкции, кинематической схеме, принципе действия и технических характеристиках гиростабилизированной платформы ПГ-1В. Приведены структурные схемы каналов стабилизации и управления гироплатформой, схемы функционирования преобразователя координат и усилителя арретирования. Даны описание конструкций, принципа действия и технические характеристики гироскопа ГПА-20 и датчика акселерометра ДА-1.

подробнее
Инерциальная система ИС1-72
А.В. Быковский, Л.М. Селиванова, Т.Н. Лаптева
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    32 стр. / 2.6 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4712-1

Даны сведения о конструкции, кинематической схеме, принципе действия и технических характеристиках инерциальной системы ИС1-72. Рассмотрены принципы функционирования каналов стабилизации и управления курсовертикалью КВ-1П с интегральной коррекцией, входящей в состав ИС1-72. Приведены описание конструкции, принцип действия и технические характеристики гироскопа ГПИ-5 и датчика акселерометра ДА-2.

подробнее
Методы синтеза системы управления летательными аппаратами
И.К. Романова
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    156 стр. / 9.75 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4427-4

Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения, а также метод синтеза по эталонным моделям. Рассмотрен специальный класс ПИД-регуляторов, обеспечивающих робастность управления, и приведена методика их синтеза. Дано описание внутренних контуров систем стабилизации, модели измерительных и исполнительных элементов. Отмечены особенности моделей разных аэродинамических схем. Приведена методика синтеза двухконтурной системы стабилизации с учетом свойств реальной аппаратуры.

подробнее
Стенд для испытаний датчиков угловой скорости
А.В. Мищенко, Н.Н. Фащевский, В.Г. Чернышов
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    28 стр. / 1.75 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4659-9

Рассмотрены метод и последовательность осуществления идентификации параметров датчиков угловой скорости системы стабилизации движения летательного аппарата. Приведена конструкция лабораторного стенда.

подробнее
Принципы автономного наведения
А.В. Мищенко, Н.Н. Фащевский, В.Г. Чернышов
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Конспект лекций
  • Объем:
    40 стр. / 2.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4626-1

Рассмотрены теоретические представления о назначении, структуре, принципах функционирования пилотажно-навигационных комплексов самолетов, систем наведения и управления ракет. Предложены практические методы для решения задачи навигации самолетов и ракет как оптимизационной задачи. Приведены материалы, необходимые для формирования практических навыков студентов для проектирования бортовых приборов и систем автоматизированного управления для летательных аппаратов различного назначения.

подробнее
Наведение баллистических ракет
Л.Н. Лысенко
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    448 стр. / 36.4 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4528-8

Изложены научные и методологические основы наведения баллистических ракет. Рассмотрены вопросы программирования движения (задачи наведения) и информационно-навигационного обеспечения управления (задачи навигации), а также проблемы определения точности стрельбы (задачи оценки точности возмущенного движения). Показаны направления решений соответствующих задач при создании ракетных комплексов тактического, оперативно-тактического и стратегического назначения, возможные пути совершенствования баллистико-навигационного обеспечения полета ракет указанных классов.

подробнее
Исследование режимов функционирования системы управления ориентацией и стабилизации космического аппарата
E.C. Лобусов, А.В. Фомичев, Е.К. Ли
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    52 стр. / 3.75 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4434-2

Представлены материалы для освоения методов исследования систем управления движением космических аппаратов. Лабораторный практикум выполняется студентами в целях закрепления теоретических знаний, изучения современных методов экспериментального исследования динамики режимов функционирования системы управления ориентацией и стабилизации космических аппаратов. При выполнении лабораторных работ для математического моделирования исследуемых процессов и для обработки результатов экспериментов применяются персональные компьютеры и специальное программное обеспечение, разработанное в среде MATLAB.

подробнее
Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов
Н.Е. Зубов, Е.А. Микрин, В.Н. Рябченко
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Монография
  • Объем:
    672 стр. / 54.6 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4320-8

Рассмотрены классические и актуальные задачи теории управления линейными динамическими системами с многими входами и многими выходами, основанные на использовании матричных методов, а также практические вопросы применения этих методов к системам автоматического управления летательных аппаратов (самолетов, вертолетов и космических аппаратов различного назначения). Издание содержит подходы к анализу и синтезу линейных динамических систем, построению бортовых алгоритмов, ориентированных на аналитические решения задач управления, наблюдения и идентификации. Приведены как основные теоретические положения соответствующих разделов теории управления линейными динамическими системами, так и решения многочисленных практических задач в области автоматического управления летательных аппаратов.

подробнее
Баллистика и навигация космических аппаратов (3-е издание)
Н.М. Иванов, Л.Н. Лысенко
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Учебник
  • Объем:
    528 стр. / 42.9 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4340-6

Изложены теоретические основы и методы решения практически значимых прикладных задач баллистики и навигации космических аппаратов. Показано, что баллистико-навигационное обеспечение полета и баллистические характеристики космических аппаратов в значительной степени определяются целевым назначением, зависят от действующих технических ограничений, а также физических условий космического пространства и (или) атмосфер планет, в которых происходит движение космических аппаратов. Рассмотрены основные тенденции развития и разработка алгоритмов решения задач баллистико-навигационного обеспечения оперативного управления полетом. Описаны последние достижения в области теории и практики решения задач космической баллистики.

подробнее
Преобразования электрических сигналов в схемах автопилотов
Б.Н. Окоемов, А.В. Мищенко, Н.Н. Фащевский, В.Г. Чернышов
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    32 стр. / 2 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4089-4

Изложены принципы действия, показаны электрические схемы некоторых типов элементов систем автоматизированного управления летательных аппаратов. Методические указания необходимы для приобретения студентами практических навыков проектирования бортовых систем автоматизированного управления для летательных аппаратов различного назначения.

подробнее