Устойчивость положений равновесия механических систем под действием неконсервативных (циркуляционных) сил

Устойчивость положений равновесия механических систем под действием неконсервативных (циркуляционных) сил
А.М. Гуськов, Г.Я. Пановко
  • Год:
    2011
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    52 стр. / 3.02 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
  • Читать Online

Ключевые слова: автоколебания, бифуркации Пуанкаре-Андронова-Хопфа, бифуркационная диаграмма Пуанкаре-Андронова-Хопфа, внутреннее трение, двухзвенный маятник, закритические нагрузки, критерии Рауса-Гурвица, метод Ляпунова, неконсервативные силы, парадокс Циглера, стойка Циглера, устойчивость

Рассмотрены методические особенности аналитического и численного анализа устойчивости положений равновесия механических систем на основе изучения бифуркаций Пуанкаре - Андронова - Хопфа при различных параметрах нагрузки.

Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, обучающихся по специальности "Прикладная механика".

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Основные сведения об устойчивости положений равновесия механических систем. Определение циркуляционных сил
2. Расчетная схема и вывод дифференциальных уравнений движения двухзвенного маятника
3. Численное моделирование динамики стойки Циглера
4. Анализ устойчивости вертикального положения равновесия. Бифуркация Пуанкаре - Андронова - Хопфа
5. Дестабилизирующее действие сил внутреннего трения в системах с циркуляционными силами (парадокс Циглера)
6. Анализ поведения системы при закритических нагрузках

Авторы работы: Гуськов А.М., Пановко Г.Я.