Приборы и системы ориентации, стабилизации, навигации (ИУ-2)

Выставка инерциальных навигационных систем
Е.В. Шевцова
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    24 стр. / 1.4 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4033-7

Рассмотрены общие вопросы выставки инерциальных навигационных систем, этапы выставки в горизонт, а также способы аналитической и геометрической выставки в азимут.

подробнее
Экспериментальное определение точностных характеристик корректируемой бесплатформенной инерциальной навигационной системы
В.В. Щербинин, Е.Н. Шевцова, Г.А. Кветкин
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    24 стр. / 1.4 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4036-8

Приведены материалы для освоения методов экспериментального определения погрешностей малогабаритных инерциальных навигационных систем. Особое внимание уделено различным схемам совместной обработки данных инерциальных и спутниковых навигационных систем. При выполнении лабораторной работы студенты самостоятельно проводят эксперимент, в ходе которого наглядно определяют погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы на микромеханических чувствительных элементах.

подробнее
Погрешности инерциальных навигационных систем
Е.В. Шевцова
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    24 стр. / 1.4 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4032-0

Приведены уравнения погрешностей платформенных инерциальных навигационных систем, а также анализ полученных уравнений для частного случая. Рассмотрены вопросы применения уравнений погрешности данных систем при обосновании требований к выбору чувствительных элементов, входящих в их состав.

подробнее
Исследование операций сборки и регулировки узлов и приборов ориентации, стабилизации и навигации
А.Р. Бахратов, А.В. Шишлов
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    80 стр. / 4.65 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3836-5

Рассмотрены отдельные технологические операции сборки и регулировки узлов и приборов ориентации, стабилизации и навигации. Приведена необходимая информация для самостоятельной подготовки к выполнению лабораторных работ, а также контрольные вопросы для защиты отчета о проделанной работе.

подробнее
Модификация конструкционных материалов для деталей и узлов приборов ориентации, стабилизации и навигации
А.Р. Бахратов, А.В. Шишлов
  • Год:
    2013
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    52 стр. / 3.02 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3672-9

Приведены сведения о процессах модификации свойств основных материалов, применяемых для изготовления деталей и узлов приборов ориентации, стабилизации и навигации (ОСиН), а также о физико-химических процессах, происходящих в материалах при нагреве в ходе термической обработки, и о связанных с этим изменениях физико-химических характеристик материалов. В таблице приложения представлены данные о режимах процессов термической обработки материалов и сплавов, наиболее часто используемых для изготовления деталей приборов ОСиН.

подробнее
Гироскоп - это просто (2-е издание)
В.А. Матвеев
  • Год:
    2012
  • Тип издания:
    Монография
  • Объем:
    212 стр. / 13.25 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3609-5

Кратко изложены принципы действия и основы теории типовых гироскопических приборов с традиционных позиций прикладной теории гироскопов. Особое внимание уделено физическому смыслу работы гироприборов и составлению их уравнений (на базе принципа Даламбера, теоремы Резаля или уравнений Эйлера) с последующим анализом погрешностей в рамках ограниченных допущений. Содержание книги соответствует курсу лекций для бакалавров, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана.

подробнее
Динамически настраиваемый гироскоп
В.П. Подчезерцев, М.Ю. Ластович, А.В. Кулешов, В.В. Фатеев
  • Год:
    2011
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    20 стр. / 1.16 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Рассмотрен принцип действия, основные погрешности и конструкция динамически настраиваемого гироскопа, приведены методика его испытаний, описание лабораторной установки и пользовательского интерфейса программы обработки результатов экспериментов, а также контрольные вопросы.

подробнее
Микромеханический датчик угловой скорости (вибрационный гироскоп L-L-типа)
И.Э. Джепаров, А.В. Кулешов, В.В. Фатеев, Н.Н. Щеглова
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    16 стр. / 0.93 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Рассмотрены принцип действия, основные погрешности и конструкция микромеханического датчика угловой скорости на базе вибрационного гироскопа L-L-типа, приведены методика его испытаний, описание лабораторной установки.

подробнее
Лазерный гироскоп
В.В. Барыкин, А.В. Кулешов, В.П. Подчезерцев, Н.Н. Щеглова
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    24 стр. / 1.4 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Рассмотрены принцип действия, основные погрешности и конструкция лазерного гироскопа, приведена методика его испытаний, описание лабораторной установки и пользовательского интерфейса программы обработки результатов экспериментов. В конце работы приведены контрольные вопросы.

подробнее
Сборка и регулировка приборов точной электромеханики (приборов ориентации, стабилизации и навигации)
А.Р. Бахратов
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    68 стр. / 3.95 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Рассмотрены методики решения основных задач курсового проекта при конструкторско-технологическом анализе объекта проектирования, анализе технологичности, разработке технологического процесса сборки, проектировании специальных приспособлений для сборки и контроля объекта проектирования, а также требования к оформлению материалов курсового проекта. Приведен примерный вариант решения основных задач при анализе конструкции и проектировании технологии сборки гиромотора открытой конструкции.

подробнее