Приборы и системы ориентации, стабилизации, навигации (ИУ-2)

Преобразования электрических сигналов в схемах автопилотов
Б.Н. Окоемов, А.В. Мищенко, Н.Н. Фащевский, В.Г. Чернышов
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    32 стр. / 2 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4089-4

Изложены принципы действия, показаны электрические схемы некоторых типов элементов систем автоматизированного управления летательных аппаратов. Методические указания необходимы для приобретения студентами практических навыков проектирования бортовых систем автоматизированного управления для летательных аппаратов различного назначения.

подробнее
Микромеханические инерциальные датчики
Г.В. Попов
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Лабораторный практикум
  • Объем:
    272 стр. / 17 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4336-9

С единых позиций изложены вопросы, связанные с моделями погрешностей, измерением параметров и калибровкой микромеханических инерциальных датчиков - акселерометров, датчиков угловой скорости, инерциальных измерительных блоков. Экспериментальная часть содержит методические указания к выполнению 12 лабораторных работ. Приведены сведения об используемом контрольно-испытательном оборудовании: развязанном основании, горизонтируемом основании, жидкостном уровне, ориентационном приспособлении, скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения, цифровом мультиметре, персональном компьютере и специально разработанных пультах.

подробнее
Одноосный силовой гиростабилизатор
А.В. Кулешов, В.В. Фатеев
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    32 стр. / 2 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4324-6

Рассмотрены схемы построения, принципы действия, математические модели и основные погрешности непосредственного и силового гиростабилизаторов. Представлены описание лабораторной установки и методика проведения экспериментальной части лабораторной работы. Для закрепления изучаемого материала приведены контрольные вопросы.

подробнее
Расчет и синтез параметров гиростабилизаторов для маневренных объектов. Часть 2. Анализ устойчивости и расчет погрешностей стабилизации гиростабилизаторов
В.Д. Арсеньев
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    40 стр. / 2.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4193-8

Во второй части пособия изложено решение задач синтеза параметров и оценки точностных характеристик гиростабилизаторов. Приведен пример расчета характеристик гиростабилизатора с использованием результатов расчета возмущающих моментов для высокоманевренного объекта и рассмотрены составляющие погрешностей, особенно важных для подвижных объектов высокой маневренности.

подробнее
Электрогидравлический рулевой привод
А.А. Малахов, А.В. Мищенко, Н.Н. Фащевский, В.Г. Чернышов
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    20 стр. / 1.25 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4087-0

В методических указаниях рассмотрены метод и последовательность экспериментального определения одной из характеристик электрогидравлического рулевого привода. Данный лабораторный практикум входит в программу профессионального цикла учебного плана "Расчет и конструирование автопилотов" по УМКД.ИУ2-51.2010/2011. Он необходим для приобретения студентами практических навыков проектирования бортовых систем автоматического управления летательными аппаратами различного назначения.

подробнее
Разработка электрической схемы гироскопического стабилизатора
Т.Н. Лаптева, А.В. Полынков
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    32 стр. / 1.9 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4048-1

Даны рекомендации по разработке электрической схемы гироскопического стабилизатора для выполнения курсового проекта, входящего в программу учебного плана по теме "Теория гироскопов и гиростабилизаторов". Представлен справочный материал, иллюстрирующий основные требования и этапы разработки электрической схемы на примере электрической принципиальной схемы гироскопической вертикали.

подробнее
Выставка инерциальных навигационных систем
Е.В. Шевцова
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    24 стр. / 1.4 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4033-7

Рассмотрены общие вопросы выставки инерциальных навигационных систем, этапы выставки в горизонт, а также способы аналитической и геометрической выставки в азимут.

подробнее
Экспериментальное определение точностных характеристик корректируемой бесплатформенной инерциальной навигационной системы
В.В. Щербинин, Е.Н. Шевцова, Г.А. Кветкин
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    24 стр. / 1.4 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4036-8

Приведены материалы для освоения методов экспериментального определения погрешностей малогабаритных инерциальных навигационных систем. Особое внимание уделено различным схемам совместной обработки данных инерциальных и спутниковых навигационных систем. При выполнении лабораторной работы студенты самостоятельно проводят эксперимент, в ходе которого наглядно определяют погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы на микромеханических чувствительных элементах.

подробнее
Погрешности инерциальных навигационных систем
Е.В. Шевцова
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    24 стр. / 1.4 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4032-0

Приведены уравнения погрешностей платформенных инерциальных навигационных систем, а также анализ полученных уравнений для частного случая. Рассмотрены вопросы применения уравнений погрешности данных систем при обосновании требований к выбору чувствительных элементов, входящих в их состав.

подробнее
Исследование операций сборки и регулировки узлов и приборов ориентации, стабилизации и навигации
А.Р. Бахратов, А.В. Шишлов
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    80 стр. / 4.65 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3836-5

Рассмотрены отдельные технологические операции сборки и регулировки узлов и приборов ориентации, стабилизации и навигации. Приведена необходимая информация для самостоятельной подготовки к выполнению лабораторных работ, а также контрольные вопросы для защиты отчета о проделанной работе.

подробнее