Экспериментальное определение точностных характеристик корректируемой бесплатформенной инерциальной навигационной системы

Экспериментальное определение точностных характеристик корректируемой бесплатформенной инерциальной навигационной системы
В.В. Щербинин, Е.Н. Шевцова, Г.А. Кветкин
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    24 стр. / 1.4 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4036-8
  • Читать Online

Ключевые слова: азимутальная выставка, выставка в горизонт, лабораторная работа, микромеханические чувствительные элементы, навигационные системы

Приведены материалы для освоения методов экспериментального определения погрешностей малогабаритных инерциальных навигационных систем. Особое внимание уделено различным схемам совместной обработки данных инерциальных и спутниковых навигационных систем. При выполнении лабораторной работы студенты самостоятельно проводят эксперимент, в ходе которого наглядно определяют погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы на микромеханических чувствительных элементах.

Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации".

СОДЕРЖАНИЕ
1. Краткое описание навигационной системы
2. Схема и описание лабораторной установки
3. Порядок выполнения работы
3.1. Порядок проведения натурного эксперимента
3.2. Порядок лабораторной обработки полученных данных
Контрольные вопросы

Авторы работы: Щербинин В.В., Шевцова Е.В., Кветкин Г.А.