Гироскопические приборы

Гироскопические приборы
С.А. Черников, Н.Н. Щеглова
  • Год:
    2018
  • Тип издания:
    Конспект лекций
  • Объем:
    64 стр. / 4 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4747-3
  • Читать Online

Ключевые слова: акселерометры, гироскопический момент, гиростабилизатор, двухстепенный гироскоп, принцип Даламбера, трехстепенный гироскоп, уравнение Лагранжа

Рассмотрены теоретические представления о свойствах трехстепенных и двухстепенных гироскопов, о принципе действия гироскопических приборов, гиростабилизаторов на их основе и акселерометров, рассмотрены также датчики угловой скорости на новых физических принципах.
Для студентов 3-го курса, обучающихся по специальности «Системы управления летательными аппаратами».

СОДЕРЖАНИЕ

Предисловие
Введение
Модуль 1. Физические основы работы гироскопических приборов
Лекция 1. Общие сведения о гироскопических приборах
Лекция 2. Физические основы движения оси гироскопа
Лекция 3. Вывод уравнений движения трехстепенного гироскопа
Лекция 4. Вывод уравнений движения гироскопа с помощью уравнений Лагранжа 2-го рода
Лекция 5. Анализ движения трехстепенного гироскопа
Лекция 6. Гироскопические измерители угловой скорости
Лекция 7. Уравнения движения датчика угловой скорости
Лекция 8. Датчики угловой скорости с интегрально-позиционной коррекцией
Модуль 2. Приборы и системы ориентации и стабилизации
Лекция 9. Гироскопические приборы направления
Лекция 10. Гироскопический интегратор линейных ускорений
Лекция 11. Акселерометры
Лекция 12. Вибрационные гироскопы
Лекция 13. Динамически настраиваемый гироскоп
Лекция 14. Оптические гироскопы
Лекция 15. Гироскопические стабилизаторы силового типа
Лекция 16. Структурная схема и передаточные функции гироскопического стабилизатора силового типа
Лекция 17. Индикаторный гироскопический стабилизатор
Примеры решения задач
Контрольные вопросы и задания
Литература

Авторы работы: Черников С.А., Щеглова Н.Н.