Микромеханические инерциальные датчики

Микромеханические инерциальные датчики
Г.В. Попов
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Лабораторный практикум
  • Объем:
    272 стр. / 17 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4336-9
  • Читать Online

Ключевые слова: акселерометры, горизонтируемые основания, датчики угловой скорости, жидкостные уровни, инерциальные измерительные блоки, лабораторная работа, микромеханические инерциальные датчики, мультиметры, ориентационные приспособления, развязанные основания

С единых позиций изложены вопросы, связанные с моделями погрешностей, измерением параметров и калибровкой микромеханических инерциальных датчиков - акселерометров, датчиков угловой скорости, инерциальных измерительных блоков. Экспериментальная часть содержит методические указания к выполнению 12 лабораторных работ. Приведены сведения об используемом контрольно-испытательном оборудовании: развязанном основании, горизонтируемом основании, жидкостном уровне, ориентационном приспособлении, скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения, цифровом мультиметре, персональном компьютере и специально разработанных пультах.

Для студентов приборостроительных специальностей МГТУ им. Н.Э. Баумана.

СОДЕРЖАНИЕ
1. Микромеханический трехосный акселерометр

1.1. Краткие теоретические сведения
1.2. Объект исследования
1.3. Схема экспериментальной установки
Лабораторный практикум к разделу 1
Работа 1.1. Работа акселерометра в СПЯЩЕМ РЕЖИМЕ, в режиме САМОТЕСТИРОВАНИЕ и в режиме ДИАПАЗОН 1,5G/6G
Работа 1.2. Постоянная погрешность в запуске, случайная погрешность в запуске, погрешность от запуска к запуску, тренд и время готовности акселерометра в одной рабочей ориентации
Работа 1.3. Калибровка триады акселерометров в шести ориентациях
Работа 1.4. Влияние напряжения питания на смещения нуля и масштабные коэффициенты трехосного акселерометра
2. Микромеханический двухосный датчик угловой скорости
2.1. Краткие теоретические сведения
2.2. Объект исследования
2.3. Схема экспериментальной установки
Лабораторный практикум к разделу 2
Работа 2.1. Двухосный ДУС в СПЯЩЕМ РЕЖИМЕ, в режиме САМОТЕСТИРОВАНИЕ и в режиме ВЧ-ФИЛЬТР
Работа 2.2. Постоянная погрешность двухосного ДУС в запуске, случайная погрешность в запуске, погрешность от запуска к запуску, тренд и время готовности в одной рабочей ориентации
Работа 2.3. Калибровка двухосного ДУС в шести ориентациях
Работа 2.4. Нелинейность выходной характеристики ДУС
Работа 2.5. Влияние напряжения питания на смещения нуля и масштабные коэффициенты двухосного ДУС
3. Микромеханический инерциальный измерительный блок
3.1. Краткие теоретические сведения
3.2. Объект исследования
3.3. Схема экспериментальной установки
Лабораторный практикум к разделу 3
Работа 3.1. Постоянная погрешность в запуске, случайная погрешность в запуске, погрешность от запуска к запуску, тренд и время готовности каналов ИИБ в одной рабочей ориентации
Работа 3.2. Калибровка ИИБ в шести ориентациях
Работа 3.3. Нелинейность выходной характеристики каналов ДУС ИИБ
4. Контрольно-испытательное оборудование
4.1. Развязанное основание
4.2. Горизонтируемое основание
4.3. Уровень
4.4. Ориентационное приспособление
4.5. Поворотный скоростной стол с вертикальной осью вращения
4.6. Секундомер
4.7. Цифровой мультиметр
4.8. Персональный компьютер
4.9. Пульт "АК-Микро"
4.10. Пульт "ДУС-Микро"

Авторы работы: Попов Г.В.