Расчет и синтез параметров гиростабилизаторов для маневренных объектов. Часть 2. Анализ устойчивости и расчет погрешностей стабилизации гиростабилизаторов

Расчет и синтез параметров гиростабилизаторов для маневренных объектов. Часть 2. Анализ устойчивости и расчет погрешностей стабилизации гиростабилизаторов
В.Д. Арсеньев
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    40 стр. / 2.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4193-8
  • Читать Online

Ключевые слова: гиростабилизаторы, датчики угловой скорости, интегрирующие гироскопы, каналы стабилизации, передаточные функции, системы ориентации

Во второй части пособия изложено решение задач синтеза параметров и оценки точностных характеристик гиростабилизаторов. Приведен пример расчета характеристик гиростабилизатора с использованием результатов расчета возмущающих моментов для высокоманевренного объекта и рассмотрены составляющие погрешностей, особенно важных для подвижных объектов высокой маневренности.

Для студентов 4-5-го курсов, обучающихся по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации", а также выполняющих проекты по курсам "Теория гироскопов и гиростабилизаторов" и "Расчет и синтез систем ориентации", дипломные проекты.

СОДЕРЖАНИЕ
Передаточные функции гиростабилизатора
Определение передаточных функций
Силовой одноосный гиростабилизатор
Индикаторный гиростабилизатор с датчиком угловой скорости
Индикаторно-силовой гиростабилизатор с поплавковым интегрирующим гироскопом
Индикаторный гиростабилизатор с дважды интегрирующим гироскопом
Анализ собственного и вынужденного движения гиростабилизатора
Методика анализа собственного движения гиростабилизатора
Методика анализа вынужденного движения гиростабилизатора
Подавление колебаний
Выбор параметров канала обратной связи и расчет точностных характеристик
Техническое задание на разработку двухосного гиростабилизатора для системы ориентации маневренного объекта
Расчет параметров канала стабилизации вокруг оси наружной рамы
Расчет параметров канала стабилизации вокруг оси платформы

Авторы работы: Арсеньев В.Д.