Гироскоп - это просто (2-е издание)

Гироскоп - это просто (2-е издание)
В.А. Матвеев
  • Год:
    2012
  • Тип издания:
    Монография
  • Объем:
    212 стр. / 13.25 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3609-5
  • Читать Online

Ключевые слова: астатические гироскопы, вибрационные гироскопы, волновые гироскопы, гировертиканты, гирогоризонты, гироиндукционные компасы, гироинтеграторы, гиромагнитные компасы, гиромаятники, гироорбитанты, гирополукомпасы, гироприборы, гироскопические приборы, гироскопы, гиростабилизаторы, датчики угловой скорости, инерциальные навигационные системы, микромеханические гироскопы, оптические гироскопы, погрешности гироскопов, принцип Даламбера, теорема Резаля, уравнения Эйлера

Кратко изложены принципы действия и основы теории типовых гироскопических приборов с традиционных позиций прикладной теории гироскопов. Особое внимание уделено физическому смыслу работы гироприборов и составлению их уравнений (на базе принципа Даламбера, теоремы Резаля или уравнений Эйлера) с последующим анализом погрешностей в рамках ограниченных допущений. Содержание книги соответствует курсу лекций для бакалавров, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Для студентов, обучающихся по специальностям "Навигационные гироскопические системы", "Системы управления летательными аппаратами", а также для инженеров, работающих в области создания систем навигации и управления подвижными объектами. Отдельные разделы могут служить основой для выполнения научно-исследовательских работ выпускников старших классов, в частности, по программе олимпиад "Шаг в будущее", "Космонавтика".

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Модель погрешности гироскопа
2. Уравнения движения трехстепенного гироскопа в подвижной cистеме координат
3. Определение курса объекта с помощью трехстепенного гироскопа
4. Определение углов ориентации объекта относительно вертикали с помощью гироскопа
5. Гироскопические приборы системы управления баллистической ракеты
6. Интегрирующий гироскоп
7. Гироскопические датчики угловой скорости с быстровращающимся ротором
8. Динамически настраиваемый гироскоп
9. Вибрационный рамочный гироскоп
10. Волновой твердотельный гироскоп
11. Оптические гироскопы
12. Микромеханический гироскоп рамочного типа
13. Гиростабилизаторы
14. Инерциальные навигационные системы
15. Система автоматического управления летательным аппаратом

Авторы работы: Матвеев В.А.