Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы (СМ-9)
- Год:
2010
- Тип издания:
Учебное пособие
- Объем:
56 стр. / 3.26 п.л
- Формат:
60x84/16
- ISBN:
Рассмотрен опыт применения мобильных роботов, разработанных в МГТУ им. Н.Э. Баумана, при ликвидации последствий радиационных аварий.
- Год:
2010
- Тип издания:
Учебное пособие
- Объем:
48 стр. / 2.79 п.л
- Формат:
60x84/16
- ISBN:
Дано описание условий применения робототехнических средств (мобильных роботов), определены общие технические требования к ним, приведены краткое описание конструкции и технические характеристики и намечены направления совершенствования робототехнических средств с учетом опыта эксплуатации и концепции "приемлемого риска".
- Год:
2007
- Тип издания:
Монография
- Объем:
327 стр. / 26.65 п.л
- Формат:
70x100/16
- ISBN:
978-5-7038-3017-8
Рассмотрены вопросы обеспечения комплексной защиты танков с единых методологических позиций, большое внимание уделено проблеме защищенности основных боевых танков за счет повышения их индивидуальной стойкости к различным видам поражающих воздействий. Приведены сведения о направлениях усовершенствования пассивной броневой конструкции, динамической и активной защиты, средств подавления поражающих факторов и противодействия разведке противника, маскировки, а также других перспективных способов защиты.
- Год:
2007
- Тип издания:
Учебное пособие
- Объем:
40 стр. / 5 п.л
- Формат:
60x84/8
- ISBN:
978-5-7038-3093-2
В пособии рассмотрены вопросы конструирования торсионных подвесок быстроходных гусеничных машин. В первой главе дан обзор конструкций подвесок современных быстроходных гусеничных машин с подробным анализом элементов конструкции. Вторая и третья главы посвящены проектировочному расчету торсионной подвески. В них представлен порядок получения упругой и демпфирующей характеристик подвески, предложен метод уточнения характеристики демпфера с использованием программного комплекса "Trak", дан расчет на прочность элементов конструкции подвески.