Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы (СМ-9)

Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций. Часть 2. Опыт применения дистанционно управляемых комплексов при ликвидации последствий радиационных аварий
А.Ф. Батанов, С.Н. Грнцыннн, С.В. Муркин
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    56 стр. / 3.26 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Рассмотрен опыт применения мобильных роботов, разработанных в МГТУ им. Н.Э. Баумана, при ликвидации последствий радиационных аварий.

подробнее
Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций. Часть 1. Условия применения и общие технические требования
А.Ф. Батанов, С.Н. Грицынин, С.В. Муркин
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    48 стр. / 2.79 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Дано описание условий применения робототехнических средств (мобильных роботов), определены общие технические требования к ним, приведены краткое описание конструкции и технические характеристики и намечены направления совершенствования робототехнических средств с учетом опыта эксплуатации и концепции "приемлемого риска".

подробнее
Защита танков
Под редакцией В.А. Григоряна
  • Год:
    2007
  • Тип издания:
    Монография
  • Объем:
    327 стр. / 26.65 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3017-8

Рассмотрены вопросы обеспечения комплексной защиты танков с единых методологических позиций, большое внимание уделено проблеме защищенности основных боевых танков за счет повышения их индивидуальной стойкости к различным видам поражающих воздействий. Приведены сведения о направлениях усовершенствования пассивной броневой конструкции, динамической и активной защиты, средств подавления поражающих факторов и противодействия разведке противника, маскировки, а также других перспективных способов защиты.

подробнее
Конструкция и расчет подвесок быстроходных гусеничных машин. Часть 1
М.Г. Дядченко, Г.О. Котиев, Е.Б. Сарач
  • Год:
    2007
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    40 стр. / 5 п.л
  • Формат:
    60x84/8
  • ISBN:
    978-5-7038-3093-2

В пособии рассмотрены вопросы конструирования торсионных подвесок быстроходных гусеничных машин. В первой главе дан обзор конструкций подвесок современных быстроходных гусеничных машин с подробным анализом элементов конструкции. Вторая и третья главы посвящены проектировочному расчету торсионной подвески. В них представлен порядок получения упругой и демпфирующей характеристик подвески, предложен метод уточнения характеристики демпфера с использованием программного комплекса "Trak", дан расчет на прочность элементов конструкции подвески.

подробнее
<<12