Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы (СМ-9)

Динамика механических систем
С.А. Харитонов, А.А. Ципилев
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    200 стр. / 16.25 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4711-4

Рассмотрены вопросы исследования колебаний в механических системах. Представлены методики определения параметров движения колебательных систем с одной степенью свободы, с конечным числом степеней свободы, а также систем с распределенными параметрами. Уделено внимание вопросам устойчивости колебательных процессов механических систем, приведены критерии устойчивости, рассмотрены типовые схемы нагружения узлов и конструкций транспортных машин. Изложены методы исследования вибрационных воздействий и способы борьбы с вибрациями. Даны рекомендации по конструированию виброзащитных механизмов.

подробнее
Основы расчетов пневмогидравлических систем подрессоривания
Е.Б. Сарач, А.А. Ципилев
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Конспект лекций
  • Объем:
    114 стр. / 7.125 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4601-8

Рассмотрены вопросы разработки пневмогидравлических систем подрессоривания транспортных средств. Приведены примеры конструкций пневмогидравлических устройств, их подробная классификация. Представлены типовые кинематические схемы и методики их расчета, методики аналитического определения характеристик пневмогидравлических рессор, основы проектного и поверочного расчетов демпфирующих характеристик пневмогидравлических устройств на теплонагруженность. Затронуты теоретические вопросы функционирования систем подрессоривания.

подробнее
Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу
В.А. Корсунский, К.Ю. Машков, В.Н. Наумов
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    48 стр. / 2.79 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3881-5

Проанализированы различные определения терминов "робот" и "робототехническая система" (РТС). Приведены классификационные признаки робототехнических систем и выполнен анализ различных критериев классификации. Представлена обобщенная структура РТС. Рассмотрены категории рабочих сред, в которых функционируют мобильные РТС. Установлены границы параметрических рядов масс мобильных роботов.

подробнее
Мобильные противопожарные и шахтные роботы
В.А. Корсунский, В.Н. Наумов
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    60 стр. / 3.49 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3887-7

Приведены конструкции мобильных роботов, предназначенных для использования при пожаротушении и авариях в шахтах. Рассмотрены концептуальные проблемы разработки и создания мобильных противопожарных и шахтных роботов. Исследованы технологии применения навесного и специального оборудования мобильных противопожарных и шахтных роботов.

подробнее
Расчет и проектирование планетарных коробок передач
С.А. Харитонов, М.В. Нагайцев, Е.Г. Юдин
  • Год:
    2012
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    208 стр. / 12.09 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Рассмотрены особенности расчета и проектирования узлов и деталей планетарных коробок передач, их фрикционных элементов управления, подшипниковых узлов сателлитов планетарных рядов. Приведен подробный пример расчета зубчатых зацеплений одного планетарного ряда, входящего в состав сложной кинематической схемы планетарной коробки передач.

подробнее
Анализ и проектирование гибридных трансмиссий транспортных средств на основе планетарных механизмов
С.А. Харитонов, Е.Б. Сарач, М.В. Нагайцев, Е.Г. Юдин
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    96 стр. / 5.58 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3331-5

Рассмотрены вопросы проектирования гибридных трансмиссий транспортных средств на основе планетарных механизмов. Представлены кинематические схемы серийно выпускаемых гибридных трансмиссий. Описан метод построения динамических характеристик транспортных средств с гибридной трансмиссией. Предложена методика выбора характеристик электромашин, используемых в гибридных трансмиссиях.

подробнее
Прогнозирование динамической нагруженности трансмиссий транспортных машин. Часть 1
Под редакцией Е.Г. Юдина
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    64 стр. / 3.72 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3332-2

В учебном пособии рассмотрены современные методы прогнозирования динамической нагруженности трансмиссий транспортных машин при переходных процессах и установившихся режимах управляемого движения с учетом взаимодействия машины с внешней средой и динамических свойств системы "двигатель - трансмиссия - корпус".

подробнее
Комплексное подрессоривание высокоподвижных двухзвенных гусеничных машин
Г.О. Котиев, Е.Б. Сарач
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Монография
  • Объем:
    184 стр. / 11.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3432-9

Рассмотрены вопросы улучшения подвижности двухзвенных гусеничных машин путем использования комплексной системы подрессоривания и разработан метод оценки их быстроходности в статистически заданных дорожных условиях с учетом ограничений, накладываемых системой подрессоривания. Представлена оригинальная математическая модель прямолинейного движения двухзвенной гусеничной машины по неровностям и закон управления углом складывания ее секций в вертикальной плоскости при движении по неровностям местности, позволяющий существенно повысить быстроходность. Предложен метод синтеза многоуровневых систем подрессоривания транспортных машин.

подробнее
Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций. Часть 2. Опыт применения дистанционно управляемых комплексов при ликвидации последствий радиационных аварий
А.Ф. Батанов, С.Н. Грнцыннн, С.В. Муркин
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    56 стр. / 3.26 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Рассмотрен опыт применения мобильных роботов, разработанных в МГТУ им. Н.Э. Баумана, при ликвидации последствий радиационных аварий.

подробнее
Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций. Часть 1. Условия применения и общие технические требования
А.Ф. Батанов, С.Н. Грицынин, С.В. Муркин
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    48 стр. / 2.79 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Дано описание условий применения робототехнических средств (мобильных роботов), определены общие технические требования к ним, приведены краткое описание конструкции и технические характеристики и намечены направления совершенствования робототехнических средств с учетом опыта эксплуатации и концепции "приемлемого риска".

подробнее
12 >>