Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу

Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу
В.А. Корсунский, К.Ю. Машков, В.Н. Наумов
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    48 стр. / 2.79 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3881-5
  • Читать Online

Ключевые слова: автономность, движители, информационные подсистемы, классификационные признаки, классификация, манипуляторы, метод анализа иерархий, мобильные робототехнические системы, параметрические ряды, перемещение роботов, предпочтительные числа, применение роботов, рабочие органы, рабочие словари, робототехническая система, роботы, трансмиссии

Проанализированы различные определения терминов "робот" и "робототехническая система" (РТС). Приведены классификационные признаки робототехнических систем и выполнен анализ различных критериев классификации. Представлена обобщенная структура РТС. Рассмотрены категории рабочих сред, в которых функционируют мобильные РТС. Установлены границы параметрических рядов масс мобильных роботов.

Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности "Автомобиле- и тракторостроение".

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Определение классификационной структуры робототехнической системы
1.1. Цель классификации
1.2. Определение термина "робототехническая система"
1.3. Определение термина "робот"
2. Признаки классификации
2.1. Качественные и количественные признаки классификации
2.2. Квантование значений классификационных признаков. Выбор рабочего словаря
3. Классификационные признаки робототехнических систем. Выбор критериев классификации
3.1. Виды роботов, области и среды их применения. Способы перемещения роботов
3.2. Масса и габаритные размеры роботов
3.3. Структура робототехнической системы
3.4. Типы движителей робототехнической системы
3.5. Трансмиссии и приводы робототехнической системы
3.6. Манипулятор, его грузоподъемность и рабочие органы робототехнической системы
3.7. Функциональные возможности и автономность робототехнической системы
3.8. Информационная подсистема робототехнической системы
3.9. Исполнительная и управляющая система робототехнической системы
4. Классификационное построение робототехнической системы с помощью метода анализа иерархий
5. Параметрические ряды мобильных роботов
5.1. Предпочтительные числа и размеры
5.2. Параметрические ряды и типоразмеры мобильных роботов
5.3. Выбор характера и определение границ параметрического ряда масс мобильных роботов

Авторы работы: Корсунский В.А., Машков К.Ю., Наумов В.Н.