Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций. Часть 2. Опыт применения дистанционно управляемых комплексов при ликвидации последствий радиационных аварий

Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций. Часть 2. Опыт применения дистанционно управляемых комплексов при ликвидации последствий радиационных аварий
А.Ф. Батанов, С.Н. Грнцыннн, С.В. Муркин
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    56 стр. / 3.26 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
  • Читать Online

Ключевые слова: мобильные роботы, радиационные аварии, робототехнические системы, транспортные роботы

Рассмотрен опыт применения мобильных роботов, разработанных в МГТУ им. Н.Э. Баумана, при ликвидации последствий радиационных аварий.

Для студентов, изучающих курс "Конструкция и расчет мобильных роботов".

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Применение мобильных роботов при ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС
1.1. Условия работы мобильных роботов
1.2. Роботы, применявшиеся при работе на кровле третьего энергоблока
1.3. Мобильные робототехнические комплексы "Мобот Ч-ХВ" и "Мобот Ч-ХВ-2"
1.4. Основные выводы по результатам работы мобильных робототехнических комплексов на Чернобыльской АЭС
2. Технология применения дистанционно управляемых мобильных комплексов при ликвидации последствий радиационной аварии в г. Сарове
2.1. Мобильные роботы
2.2. Организация и планирование работ
2.3. Эвакуация контейнеров с помощью робота МРК-25
2.4. Навеска вакуумного захвата с помощью робота MV-4
2.5. Эвакуация мобильного робота MV-4 с помощью робота МРК-25
2.6. Анализ вариантов перевода критической сборки в подкритическое состояние
2.7. Снятие сборки с помощью модернизированного вакуумного захвата

Авторы работы: Батанов А.Ф., Грицынин С.Н., Муркин С.В.