Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций. Часть 1. Условия применения и общие технические требования

Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций. Часть 1. Условия применения и общие технические требования
А.Ф. Батанов, С.Н. Грицынин, С.В. Муркин
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    48 стр. / 2.79 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
  • Читать Online

Ключевые слова: поражающие факторы, радиоактивное загрязнение, робототехнические системы, химическое загрязнение, чрезвычайные ситуации

Дано описание условий применения робототехнических средств (мобильных роботов), определены общие технические требования к ним, приведены краткое описание конструкции и технические характеристики и намечены направления совершенствования робототехнических средств с учетом опыта эксплуатации и концепции "приемлемого риска".

Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс "Конструкция и расчет мобильных роботов".

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Условия применения робототехнических систем
1.1. Зоны химических загрязнений
1.2. Зоны радиоактивных загрязнений
1.3. Наиболее вероятные параметры зон радиоактивного и химического загрязнения
2. Задачи, решаемые с помощью робототехнических систем в зонах химического и радиоактивного загрязнения
3. Общие тактико-технические требования к робототехническим системам
4. Основные типы робототехнических систем для применения в условиях чрезвычайных ситуаций
5. Направления совершенствования мобильных роботов

Авторы работы: Батанов А.Ф., Грицынин С.Н., Муркин С.В.