Комплексное подрессоривание высокоподвижных двухзвенных гусеничных машин

Комплексное подрессоривание высокоподвижных двухзвенных гусеничных машин
Г.О. Котиев, Е.Б. Сарач
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Монография
  • Объем:
    184 стр. / 11.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3432-9
  • Читать Online

Ключевые слова: быстроходность, гусеничные машины, дорожно-грунтовые условия, математическое моделирование, системы подрессоривания, складывание секций

Рассмотрены вопросы улучшения подвижности двухзвенных гусеничных машин путем использования комплексной системы подрессоривания и разработан метод оценки их быстроходности в статистически заданных дорожных условиях с учетом ограничений, накладываемых системой подрессоривания. Представлена оригинальная математическая модель прямолинейного движения двухзвенной гусеничной машины по неровностям и закон управления углом складывания ее секций в вертикальной плоскости при движении по неровностям местности, позволяющий существенно повысить быстроходность. Предложен метод синтеза многоуровневых систем подрессоривания транспортных машин.

Для научных и инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и исследованием систем подрессоривания транспортных машин.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Глава 1. Прогнозирование быстроходности двухзвенных гусеничных машин
1.1. Определение средней скорости прямолинейного движения гусеничной машины аналитическими методами
1.2. Определение средней скорости прямолинейного движения двухзвенной гусеничной машины с применением имитационного математического моделирования
Глава 2. Математическое моделирование дорожно-грунтовых условий движения двухзвенной гусеничной машины
2.1. Вероятностные характеристики микропрофиля пути
2.2. Методы моделирования протяженных реализаций профиля трассы
2.3. Моделирование внешних воздействий на машину со стороны микропрофиля в различных условиях движения
2.4. Моделирование случайных функций изменения коэффициентов сопротивления движению и сцепления по пути
Глава 3. Исследование многоуровневых линейных систем подрессоривания
3.1. Исследование двухуровневых одноопорных систем подрессоривания
3.2. Синтез многоуровневых систем подрессоривания транспортных машин
3.3. Исследование многоопорных систем подрессоривания
Глава 4. Математическое моделирование прямолинейного движения двухзвенной гусеничной машины, оснащенной двухуровневой связанной системой подрессоривания
4.1. Математическая модель прямолинейного движения двухзвенной гусеничной машины
4.2. Исследование адекватности и точности математической модели
Глава 5. Повышение быстроходности двухзвенных гусеничных машин при движении по неровностям грунта путем управления углом складывания секций в вертикальной плоскости
5.1. Исследование влияния угла складывания секций в вертикальной плоскости на плавность хода двухзвенной гусеничной машины при преодолении единичных препятствий
5.2. Влияние гармонического воздействия на плавность хода в узле сочленения двухзвенной гусеничной машины
5.3. Закон управления углом складывания секций двухзвенной гусеничной машины при движении по неровностям местности
Глава 6. Определение характеристик нелинейной системы подрессоривания двухзвенной гусеничной машины. Оценка эффективности разработанного закона управления
6.1. Метод выбора характеристик двухуровневой связанной системы подрессоривания двухзвенной гусеничной машины
6.2. Оценка эффективности разработанного закона путем сравнения быстроходности двухзвенных гусеничных машин

Авторы работы: Котиев Георгий Олегович, Сарач Евгений Борисович