Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 2

Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 2
В.А. Иванов, М.А. Голованов
  • Год:
    2012
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    100 стр. / 5.81 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
  • Читать Online

Ключевые слова: корректирующее устройство, критерий устойчивости, линейная дискретная система автоматического управления, логарифмическая частотная характеристика, метод пространства состояний, модальное управление, наблюдаемость, синтез, теорема Ляпунова, управляемость, уравнение состояния, устойчивость движения

Исследована устойчивость линейных дискретных систем автоматического управления (САУ), рассмотрены алгебраические и частотные критерии устойчивости, а также метод синтеза дискретных САУ с использованием логарифмических частотных характеристик (построение желаемых частотных характеристик, реализация последовательных и параллельных корректирующих устройств). Достаточно подробно изложен метод пространства состояний для дискретных САУ. Приведены способы определения уравнений состояний дискретных САУ с одним входом и одним выходом, критерии управляемости и наблюдаемости как для нестационарных, так и для стационарных линейных дискретных систем. Описана процедура синтеза модального управления и рассмотрено построение наблюдающих устройств полного и неполного порядка.

Для студентов, изучающих курс "Теория автоматического управления".

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
1.1. Устойчивость движения по Ляпунову
1.2. Устойчивость линейных дискретных САУ
2. ЧАСТОТНЫЕ МЕТОДЫ АНАЛИЗА И СИНТЕЗА ЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ САУ
2.1. Анализ линейных дискретных САУ
2.2. Синтез линейных дискретных САУ
3. МЕТОД ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ В ТЕОРИИ ДИСКРЕТНЫХ САУ
3.1. Уравнения состояния
3.2. Управляемость и наблюдаемость дискретных САУ
3.3. Модальное управление в линейных дискретных САУ

Авторы работы: Иванов В.А., Голованов М.А.