190201 Автомобиле- и тракторостроение

Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу
В.А. Корсунский, К.Ю. Машков, В.Н. Наумов
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    48 стр. / 2.79 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3881-5

Проанализированы различные определения терминов "робот" и "робототехническая система" (РТС). Приведены классификационные признаки робототехнических систем и выполнен анализ различных критериев классификации. Представлена обобщенная структура РТС. Рассмотрены категории рабочих сред, в которых функционируют мобильные РТС. Установлены границы параметрических рядов масс мобильных роботов.

подробнее
Физика грунтов и опорная проходимость колесных транспортных средств. Часть 2. Опорная проходимость колесных транспортных средств
В.В. Ларин
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    112 стр. / 6.51 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3864-8

Рассмотрены теоретические основы механики грунтов и опорной проходимости колесных транспортных средств. Представлены методы расчета, анализа и прогнозирования опорной проходимости многоосных колесных машин на местности с преобладающим количеством деформируемых опорных поверхностей. Проведен анализ влияния их конструктивных и эксплуатационных параметров на характеристики опорной проходимости при прямолинейном и криволинейном движении.

подробнее
Физика грунтов и опорная проходимость колесных транспортных средств. Часть 1. Физика грунтов
В.В. Ларин
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    108 стр. / 6.28 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3863-1

Рассмотрены теоретические основы механики грунтов и опорной проходимости колесных транспортных средств (ТС). В первой части представлены фундаментальные законы механики грунтов и приближенные методы оценки деформируемости опорных поверхностей (ОП), используемые при оценке опорной проходимости ТС, а также параметры деформируемых ОП.

подробнее
Методы расчета и проектирования систем активного управления схождением колес автомобиля
В.И. Рязанцев
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    107 стр. / 6.28 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3806-8

В пособии показано влияние управления углами схождения колес автомобиля в движении на его эксплуатационные качества. Представлено отношение к этому вопросу исследователей и конструкторов. Выполнен анализ алгоритма, реализуемого предложенной системой управления схождением колес автомобиля. Рассмотрены конструктивные мероприятия и алгоритмы управления углами схождения колес, реализуемые в целях повышения устойчивости движения автомобиля.

подробнее
Мобильные противопожарные и шахтные роботы
В.А. Корсунский, В.Н. Наумов
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    60 стр. / 3.49 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3887-7

Приведены конструкции мобильных роботов, предназначенных для использования при пожаротушении и авариях в шахтах. Рассмотрены концептуальные проблемы разработки и создания мобильных противопожарных и шахтных роботов. Исследованы технологии применения навесного и специального оборудования мобильных противопожарных и шахтных роботов.

подробнее
Динамика колесных машин. Часть 2
А.А. Полунгян, А.Б. Фоминых, Н.Н. Староверов
  • Год:
    2013
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    116 стр. / 6.74 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3692-7

Рассмотрены вопросы формирования исходных и расчетных динамических систем колесных машин, точные и приближенные методы определения собственных частот и форм свободных колебаний консервативных и неконсервативных динамических систем с конечным и бесконечным числом степеней свободы, условия резонанса в системах с конечным числом степеней свободы при гармоническом воздействии и меры борьбы с резонансными явлениями, энергетический способ оценки амплитуд колебаний в трансмиссии при полигармоническом воздействии со стороны двигателя и расчет колебаний подрессоренных и неподрессоренных масс, а также узлов и деталей трансмиссии при пространственном нагружении со стороны дороги.

подробнее
Динамика колесных машин. Часть 1
А.А. Полунгян, А.Б. Фоминых, Н.Н. Староверов
  • Год:
    2013
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    120 стр. / 6.98 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3706-1

Рассмотрены источники возмущающих воздействий на колесную машину, теоретические и экспериментальные способы определения инерционных, упругих и диссипативных параметров динамических систем колесных машин, свободные и вынужденные колебания в системах с различными нелинейными видами трения, при линейной и нелинейной восстанавливающей силе, а также параметрические колебания в динамических системах колесных машин и фрикционные автоколебания.

подробнее
Расчет и проектирование планетарных коробок передач
С.А. Харитонов, М.В. Нагайцев, Е.Г. Юдин
  • Год:
    2012
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    208 стр. / 12.09 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Рассмотрены особенности расчета и проектирования узлов и деталей планетарных коробок передач, их фрикционных элементов управления, подшипниковых узлов сателлитов планетарных рядов. Приведен подробный пример расчета зубчатых зацеплений одного планетарного ряда, входящего в состав сложной кинематической схемы планетарной коробки передач.

подробнее
Теория движения полноприводных колесных машин
В.В. Ларин
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Учебник
  • Объем:
    392 стр. / 31.85 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3389-6

Рассмотрены теоретические основы и законы движения колесной машины как механической системы, позволяющие оценить и прогнозировать ее эксплуатационные свойства при движении по твердым и деформируемым опорным поверхностям. Представлены оценочные показатели эксплуатационных свойств и влияние на них конструктивных и эксплуатационных параметров колесной машины.

подробнее
Проектирование полноприводных колесных машин. Том 1
Под редакцией А.А. Полунгяна
  • Год:
    2008
  • Тип издания:
    Учебник
  • Объем:
    496 стр. / 40.8 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3041-3

Учебник состоит из трех томов, в которых последовательно описаны общие вопросы проектирования колесных машин, а также методы расчета их агрегатов и систем, основанные на математическом и физическом моделировании, причем не только для детерминированных, но и для случайных условий нагружения. Особое внимание уделено полноприводным колесным машинам, получившим широкое распространение в связи с удовлетворительными показателями их устойчивости и проходимости. В первом томе изложены основы и принципы проектирования полноприводных колесных машин, рассмотрены их надежность и обитаемость, а также требования к проектированию плавающих колесных машин и автопоездов.

подробнее
12 >>