Теория движения полноприводных колесных машин

Теория движения полноприводных колесных машин
В.В. Ларин
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Учебник
  • Объем:
    392 стр. / 31.85 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3389-6
  • Читать Online

Ключевые слова: водная проходимость, колесные машины, криволинейное движение, опорная проходимость, опорные поверхности, опрокидывание, плавность хода, проходимость, прямолинейное движение, сопротивление качению, сцепление, торможение, управляемость, устойчивость

Рассмотрены теоретические основы и законы движения колесной машины как механической системы, позволяющие оценить и прогнозировать ее эксплуатационные свойства при движении по твердым и деформируемым опорным поверхностям. Представлены оценочные показатели эксплуатационных свойств и влияние на них конструктивных и эксплуатационных параметров колесной машины.

Содержание учебника соответствует программам и курсам лекций, которые автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Для студентов вузов, обучающихся по специальностям "Автомобиле- и тракторостроение". Может быть полезен аспирантам, преподавателям и работникам промышленных предприятий.

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Прямолинейное качение колесного движителя по твердой опорной поверхности
1.1. Основные характеристики, уравнения движения и безразмерные показатели колесного движителя
1.2. Сопротивление качению колеса
1.3. Сцепление колеса с опорной поверхностью
2. Прямолинейное движение колесной машины по твердой плоской опорной поверхности
2.1. Расчетная схема и внешние силы, действующие на колесную машину
2.2. Внутренние силы и моменты
2.3. Уравнения прямолинейного движения колесной машины
2.4. Тягово-скоростные свойства колесной машины
2.5. Распределение нормальных реакций по колесам
2.6. Распределение крутящих моментов и окружных сил по колесам
2.7. Топливная экономичность колесной машины
2.8. Тягово-скоростные свойства колесной машины с гидродинамической передачей
2.9. Параметры колесной машины, обеспечивающие оптимальные тягово-скоростные свойства
3. Криволинейное движение колесной машины по твердой плоской опорной поверхности
3.1. Способы поворота и условия поворотливости колесной машины
3.2. Кинематические и силовые параметры колесного движителя при криволинейном движении и действии боковой силы
3.3. Кинематические параметры, характеризующие криволинейное движение колесной машины
3.4. Силовые параметры и уравнения криволинейного движения колесной машины
3.5. Распределение крутящих моментов, продольных и боковых реакций при повороте колесной машины
3.6. Основные факторы, влияющие на силы и реакции при криволинейном движении колесной машины
3.7. Поворот сочлененных колесных машин
3.8. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на поворотливость колесных машин
4. Устойчивость колесной машины
4.1. Виды и показатели устойчивости колесной машины
4.2. Курсовая и траекторная устойчивость, занос колесной машины
4.3. Стабилизация и колебания управляемых колес
4.4. Опрокидывание колесной машины
4.5. Влияние конструктивных и эксплуатационных параметров на устойчивость
5. Управляемость колесной машины
5.1. Определения и показатели управляемости колесной машины
5.2. Переходные процессы при управлении колесной машины
5.3. Оценочные показатели управляемости
6. Торможение колесной машины
6.1. Системы и виды торможения
6.2. Уравнения движения колесной машины при торможении
6.3. Оптимальное распределение тормозных сил
6.4. Регуляторы тормозных сил и антиблокировочные системы
6.5. Особенности торможения автопоезда
6.6. Торможение с неполным использованием сил сцепления
6.7. Устойчивость при торможении
6.8. Нормативы и методы оценки тормозных свойств
7. Плавность хода колесной машины
7.1. Определения, элементарные параметры и зависимости
7.2. Свободные колебания двухосной колесной машины
7.3. Вынужденные колебания колесной машины
7.4. Особенности колебаний многоосных колесных машин
7.5. Продольные колебания и дополнительное сопротивление движению колесной машины, вызванное неровностями поверхности
7.6. Неровности опорной поверхности и колебания машин на поверхностях со случайным микропрофилем
7.7. Показатели оценки плавности хода колесных машин
8. Проходимость колесных машин
8.1. Общие сведения о проходимости колесных машин
8.2. Профильная проходимость колесных машин
8.3. Деформируемость опорной поверхности
8.4. Опорная проходимость колеса при прямолинейном движении
8.5. Опорная проходимость колес при криволинейном движении
8.6. Опорная проходимость колесной машины при прямолинейном движении
8.7. Опорная проходимость колесной машины при криволинейном движении
8.8. Влияние конструктивных и эксплуатационных параметров на показатели опорной проходимости
8.9. Водная проходимость колесных машин

Авторы работы: Ларин В.В.