Математические модели управляемого движения летательных аппаратов

Математические модели управляемого движения летательных аппаратов
И.К. Романова
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    116 стр. / 6.74 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3859-4
  • Читать Online

Ключевые слова: боковое движение, гироскопические эффекты, задающее воздействие, летательные аппараты, математические модели, неуправляемый полет, передаточные функции, продольное движение, системы координат, системы управления, системы управления полетом, траектории, управляемое движение

Рассмотрены теоретические задачи, решаемые в процессе управляемого полета. Представлен иерархический ряд моделей, начиная с модели неуправляемого полета и кончая полной моделью системы управления, включающей измерительные, исполнительные, счетно-решающие устройства. На основании рассмотрения двух режимов управляемого полета конкретизирована работа формирователей задающих воздействий. Приведен вывод базовой системы уравнений пространственного движения, на основе которой получено девять специальных типов моделей для последующего использования в разных задачах анализа, синтеза и проектирования систем управления полетом. Представлены теоретические подходы к исследованию полученных моделей: передаточные функции, частотные характеристики и др.

Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности "Стрелково-пушечное, артиллерийское и ракетное оружие", изучающих курс "Управление в технических системах".

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава 1. Задачи, решаемые системой управления полетом

1.1. Общие положения
1.2. Общая структура системы управления
1.3. Иерархия моделей
1.4. Два режима управляемого полета
1.5. Формирование управляющих сил и моментов
1.6. Классификация систем управления полетом
Глава 2. Математические модели пространственного движения летательного аппарата
2.1. Летательный аппарат
2.2. Концепции выбора и использования систем координат
2.3. Теоретическая основа уравнений пространственного движения
2.4. Формирование базовой системы уравнений пространственного движения летательного аппарата
Глава 3. Формирование основных типов моделей движения летательного аппарата
3.1. Уравнения идеальных связей
3.2. Первый тип моделей. Разделение общего движения летательного аппарата на продольное и боковое
3.3. Второй тип моделей. Разделение общего движения летательного аппарата на движение центра масс и вращение вокруг центра масс
3.4. Третий тип моделей. Энергетические, маневренные и кинематические исследования траекторий наведения
3.5. Четвертый тип моделей. Исследование возмущенного движения относительно опорной траектории
3.6.Пятый тип моделей. Представление системы уравнений возмущенного движения в пространстве состояний
3.7. Шестой тип моделей. Операторная форма записи, передаточные функции и общая структурная схема
3.8. Седьмой тип моделей. Применение преобразования Фурье и представление систем в частотной области
3.9. Восьмой тип моделей. Вращающиеся летательные аппараты с гироскопическим эффектом
3.10. Девятый тип моделей: системы с запаздыванием

Авторы работы: Романова Ирина Константиновна