Транспортные средства

Динамика механических систем
С.А. Харитонов, А.А. Ципилев
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    200 стр. / 16.25 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4711-4

Рассмотрены вопросы исследования колебаний в механических системах. Представлены методики определения параметров движения колебательных систем с одной степенью свободы, с конечным числом степеней свободы, а также систем с распределенными параметрами. Уделено внимание вопросам устойчивости колебательных процессов механических систем, приведены критерии устойчивости, рассмотрены типовые схемы нагружения узлов и конструкций транспортных машин. Изложены методы исследования вибрационных воздействий и способы борьбы с вибрациями. Даны рекомендации по конструированию виброзащитных механизмов.

подробнее
Моделирование систем транспортных средств
М.М. Жилейкин
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    100 стр. / 8.125 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4665-0

Дано описание семи лабораторных работ, выполняемых при изучении курса "Моделирование систем транспортных средств" с помощью программного комплекса MATLAB/SIMULINK. Приведены краткие теоретические сведения, файлы исходных данных, блок-схемы программ, скриншоты, а также формы отчетов.

подробнее
Основы расчетов пневмогидравлических систем подрессоривания
Е.Б. Сарач, А.А. Ципилев
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Конспект лекций
  • Объем:
    114 стр. / 7.125 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4601-8

Рассмотрены вопросы разработки пневмогидравлических систем подрессоривания транспортных средств. Приведены примеры конструкций пневмогидравлических устройств, их подробная классификация. Представлены типовые кинематические схемы и методики их расчета, методики аналитического определения характеристик пневмогидравлических рессор, основы проектного и поверочного расчетов демпфирующих характеристик пневмогидравлических устройств на теплонагруженность. Затронуты теоретические вопросы функционирования систем подрессоривания.

подробнее
Теоретические основы повышения показателей устойчивости и управляемости колесных машин на базе методов нечеткой логики
М.М. Жилейкин
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Монография
  • Объем:
    240 стр. / 15 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4278-2

Управляемость и устойчивость автомобиля являются важнейшими эксплуатационными свойствами и составляющими активной безопасности движения, оценке которых придается большое значение. Представлены результаты теоретических исследований, выполненных на кафедре "Колесные машины" МГТУ им. Н.Э. Баумана. Разработаны принципы повышения показателей устойчивости и управляемости как двухосных, так и многоосных колесных машин, оснащенных различными типами трансмиссий. Обоснованы принципиальные решения по способам управления движением машин, обеспечивающих повышение их курсовой и траекторной устойчивости. Предложены критерии оценки эффективности работы комплексной системы динамической стабилизации движения колесных машин. Разработаны алгоритмы работы системы динамической стабилизации с применением методов нечеткой логики для двухосных и многоосных колесных машин.

подробнее
Механика наземных транспортно-технологических средств
В.Н. Зузов
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    188 стр. / 11.75 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4097-9

Изложены методы расчета элементов несущих конструкций, используемых в колесных машинах различного назначения, позволяющие оценить их жесткость и прочность при типовых и экстремальных режимах нагружения, возникающих при эксплуатации таких машин (статических, динамических - как продолжительного действия, так и ударных), в линейной и нелинейной постановках. Реализация этих вопросов необходима для грамотного проектирования конструкций, отвечающих современным требованиям. Широко представлены вопросы теории и практического применения метода конечных элементов - ведущего численного метода для расчета сложных конструкций.

подробнее
Физика грунтов и опорная проходимость колесных транспортных средств. Часть 2. Опорная проходимость колесных транспортных средств
В.В. Ларин
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    112 стр. / 6.51 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3864-8

Рассмотрены теоретические основы механики грунтов и опорной проходимости колесных транспортных средств. Представлены методы расчета, анализа и прогнозирования опорной проходимости многоосных колесных машин на местности с преобладающим количеством деформируемых опорных поверхностей. Проведен анализ влияния их конструктивных и эксплуатационных параметров на характеристики опорной проходимости при прямолинейном и криволинейном движении.

подробнее
Физика грунтов и опорная проходимость колесных транспортных средств. Часть 1. Физика грунтов
В.В. Ларин
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    108 стр. / 6.28 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3863-1

Рассмотрены теоретические основы механики грунтов и опорной проходимости колесных транспортных средств (ТС). В первой части представлены фундаментальные законы механики грунтов и приближенные методы оценки деформируемости опорных поверхностей (ОП), используемые при оценке опорной проходимости ТС, а также параметры деформируемых ОП.

подробнее
Методы расчета и проектирования систем активного управления схождением колес автомобиля
В.И. Рязанцев
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    107 стр. / 6.28 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3806-8

В пособии показано влияние управления углами схождения колес автомобиля в движении на его эксплуатационные качества. Представлено отношение к этому вопросу исследователей и конструкторов. Выполнен анализ алгоритма, реализуемого предложенной системой управления схождением колес автомобиля. Рассмотрены конструктивные мероприятия и алгоритмы управления углами схождения колес, реализуемые в целях повышения устойчивости движения автомобиля.

подробнее
Мобильные противопожарные и шахтные роботы
В.А. Корсунский, В.Н. Наумов
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    60 стр. / 3.49 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3887-7

Приведены конструкции мобильных роботов, предназначенных для использования при пожаротушении и авариях в шахтах. Рассмотрены концептуальные проблемы разработки и создания мобильных противопожарных и шахтных роботов. Исследованы технологии применения навесного и специального оборудования мобильных противопожарных и шахтных роботов.

подробнее
Динамика колесных машин. Часть 2
А.А. Полунгян, А.Б. Фоминых, Н.Н. Староверов
  • Год:
    2013
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    116 стр. / 6.74 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3692-7

Рассмотрены вопросы формирования исходных и расчетных динамических систем колесных машин, точные и приближенные методы определения собственных частот и форм свободных колебаний консервативных и неконсервативных динамических систем с конечным и бесконечным числом степеней свободы, условия резонанса в системах с конечным числом степеней свободы при гармоническом воздействии и меры борьбы с резонансными явлениями, энергетический способ оценки амплитуд колебаний в трансмиссии при полигармоническом воздействии со стороны двигателя и расчет колебаний подрессоренных и неподрессоренных масс, а также узлов и деталей трансмиссии при пространственном нагружении со стороны дороги.

подробнее