Мобильные противопожарные и шахтные роботы

Мобильные противопожарные и шахтные роботы
В.А. Корсунский, В.Н. Наумов
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    60 стр. / 3.49 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3887-7
  • Читать Online

Ключевые слова: авария в шахте, мобильный робот, пожаротушение, робототехника, ствольная пожарная техника, шахтный робот

Приведены конструкции мобильных роботов, предназначенных для использования при пожаротушении и авариях в шахтах. Рассмотрены концептуальные проблемы разработки и создания мобильных противопожарных и шахтных роботов. Исследованы технологии применения навесного и специального оборудования мобильных противопожарных и шахтных роботов.

Для студентов вузов, обучающихся по специальности "Автомобиле- и тракторостроение".

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Мобильные противопожарные роботы
1.1. Подходы к созданию противопожарных МРК и тактико-технические требования к ним
1.2. Зарубежные программы создания противопожарных МРК
1.3. Противопожарные роботы Великобритании
1.4. Противопожарные роботы США
1.5. Противопожарные роботы Японии
1.6. Обзор конструкций противопожарных роботов Германии
1.7. Разработка противопожарных роботов в России
1.8. Ствольная пожарная техника на защите объектов
1.9. Противопожарные роботы других стран
1.10. Опыт применения зарубежных противопожарных МРК
1.11. Эффективность применения противопожарных МРК
1.12. Краткое заключение по применению мобильных противопожарных роботов
2. Мобильные роботы для поиска и спасения людей при авариях в шахтах
2.1. Причины создания МР для спасения людей при авариях в шахтах
2.2. Проблемы поиска и спасения людей, пострадавших во время аварий в шахтах
2.3. Предыстория проблемы поиска и спасения людей, пострадавших во время аварий в шахтах
2.4. Примеры конструкций роботов для спасения людей в шахтах
2.5. Общие требования, предъявляемые к МР-горноспасателям и к оборудованию для их оснащения
2.6. Развитие мобильной робототехники для горно-спасательных работ

Авторы работы: Корсунский В.А., Наумов В.Н.