Методы расчета и проектирования систем активного управления схождением колес автомобиля

Методы расчета и проектирования систем активного управления схождением колес автомобиля
В.И. Рязанцев
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    107 стр. / 6.28 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3806-8
  • Читать Online

Ключевые слова: износ шин, математическая модель, неуправляемый мост, система активного регулирования, система пассивного регулирования, система управления, схождение колес автомобиля, угол развала, угол схождения, управляемый мост, устойчивость движения автомобиля, частотный анализ

В пособии показано влияние управления углами схождения колес автомобиля в движении на его эксплуатационные качества. Представлено отношение к этому вопросу исследователей и конструкторов. Выполнен анализ алгоритма, реализуемого предложенной системой управления схождением колес автомобиля. Рассмотрены конструктивные мероприятия и алгоритмы управления углами схождения колес, реализуемые в целях повышения устойчивости движения автомобиля.

Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности "Автомобиле- и тракторостроение".

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ УСТАНОВОЧНОГО УГЛА СХОЖДЕНИЯ КОЛЕС АВТОМОБИЛЯ НА ЕГО СВОЙСТВА
1.1. Установочные параметры автомобильных колес управляемых и неуправляемых мостов
1.2. Взаимосвязь углов развала и схождения. Влияние углов установки колес на износ шин
1.3. Критерии оценки оптимальности угла схождения
1.4. Системы пассивного регулирования угла схождения
1.5. Системы активного регулирования угла схождения
2. РЕГУЛИРОВАНИЕ УГЛОВ СХОЖДЕНИЯ В ПРЯМОЛИНЕЙНОМ ДВИЖЕНИИ ПО ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ПОВЕРХНОСТИ БЕЗ ВНЕШНИХ БОКОВЫХ НАГРУЗОК
2.1. Принцип регулирования угла схождения в движении
2.2. Математическая модель системы управления схождением колес
2.3. Анализ некоторых решений математической модели
2.4. Анализ работы системы автоматического регулирования схождения с учетом жесткости элементов конструкции моста
3. СТОХАСТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И ОПТИМИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СХОЖДЕНИЕМ
3.1. Частотный анализ системы автоматического регулирования схождения
3.2. Анализ стохастических процессов в системе автоматического регулирования угла схождения управляемых колес автомобиля
3.3. Моделирование стохастических процессов в системы автоматического регулирования схождения и оптимизация передаточного коэффициента c1 системы управления схождением
4. РЕГУЛИРОВАНИЕ УГЛА СХОЖДЕНИЯ ПРИ ДВИЖЕНИИ АВТОМОБИЛЯ С ВНЕШНЕЙ БОКОВОЙ НАГРУЗКОЙ
4.1. Принцип регулирования угла схождения при движении автомобиля с внешней боковой нагрузкой
4.2. Определение значений корректирующего угла схождения в условиях движения автомобиля накатом с внешней боковой нагрузкой
4.3. Определение корректирующего угла схождения колес оси при прямолинейном движении под действием внешней боковой силы в ведущем режиме или режиме торможения
4.4. Реализация в программах алгоритмов регулирования углов схождения при движении автомобиля под действием боковой силы
4.5. Совмещение алгоритмов регулирования при движении по прямой без внешних боковых сил и при движении под действием внешней боковой силы
5. СТАТИСТИЧЕСКАЯ ЛИНЕАРИЗАЦИЯ В НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ СХОЖДЕНИЕМ КОЛЕС АВТОМОБИЛЯ
5.1. Нелинейные системы управления схождением колес автомобиля
5.2. Статистическая линеаризация нелинейной части системы управления схождением колес автомобиля
6. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СХОЖДЕНИЕМ С РЕГУЛИРОВАНИЕМ ПО ДВУМ ПАРАМЕТРАМ
6.1. Модель системы управления схождением с регулированием по двум параметрам
6.2. Анализ устойчивости системы управления схождением с регулированием по двум параметрам
6.3. Частотные характеристики системы
6.4. Варианты применения регулирования по угловому положению колес в системах управления схождением колес по двум параметрам
7. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ МОДИФИЦИРОВАННОЙ ДИАГРАММЫ СКОЛЬЖЕНИЯ
7.1. Модификация диаграммы скольжения
7.2. Математическая модель пространственного движения автомобиля по ровному горизонтальному основанию

Авторы работы: Рязанцев В.И.