Теоретические основы повышения показателей устойчивости и управляемости колесных машин на базе методов нечеткой логики

Теоретические основы повышения показателей устойчивости и управляемости колесных машин на базе методов нечеткой логики
М.М. Жилейкин
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Монография
  • Объем:
    240 стр. / 15 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4278-2
  • Читать Online

Ключевые слова: автомобили, активная безопасность движения, ведущие колеса, имитационное моделирование, колесные машины, математическое моделирование, нечеткая логика, перераспределение крутящих моментов, системы динамической стабилизации, стабилизация движения, тормозной момент, трансмиссии, тяговые электроприводы, управление движением машин, управляемость, устойчивость

Управляемость и устойчивость автомобиля являются важнейшими эксплуатационными свойствами и составляющими активной безопасности движения, оценке которых придается большое значение. Представлены результаты теоретических исследований, выполненных на кафедре "Колесные машины" МГТУ им. Н.Э. Баумана. Разработаны принципы повышения показателей устойчивости и управляемости как двухосных, так и многоосных колесных машин, оснащенных различными типами трансмиссий. Обоснованы принципиальные решения по способам управления движением машин, обеспечивающих повышение их курсовой и траекторной устойчивости. Предложены критерии оценки эффективности работы комплексной системы динамической стабилизации движения колесных машин. Разработаны алгоритмы работы системы динамической стабилизации с применением методов нечеткой логики для двухосных и многоосных колесных машин.

Для аспирантов и докторантов, обучающихся по научной специальности 05.05.03 "Колесные и гусеничные машины", а также для научных работников, занимающихся научными исследованиями в области теории движения колесных машин.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Глава 1. Качественный анализ методов повышения управляемости и устойчивости колесных машин

1.1. Исследование управляемости и устойчивости колесных машин
1.2. Обоснование принципов стабилизации движения колесных машин
1.3. Обоснование принципов стабилизации движения колесных машин, оснащенных системой динамической стабилизации, корректирующей изменение угла поворота управляемых колес (подруливание)
1.4. Исследование устойчивости движения колесных машин, оснащенных системой динамической стабилизации, корректирующей изменение угла поворота управляемых колес (подруливание)
1.5. Обоснование состава информационного поля, обеспечивающего работу системы динамической стабилизации многоосной колесной машины
1.6. Обоснование критериев эффективности работы алгоритмов стабилизации движения колесной машины
Глава 2. Разработка алгоритмов работы системы динамической стабилизации путем изменения крутящих моментов на колесах двухосных колесных машин
2.1. Алгоритм работы системы динамической стабилизации колесной машины 4x2 с задней ведущей осью
2.2. Определение степени использования максимального тормозного момента
2.3. Алгоритм работы системы динамической стабилизации автомобиля 4x2 с передней ведущей осью
2.4. Алгоритм работы системы динамической стабилизации колесной машины 4x4 с дифференциальной трансмиссией
2.5. Алгоритм работы системы динамической стабилизации колесной машины 4x4 с подключаемой задней осью
2.6. Перераспределение крутящих моментов между колесами задней оси колесной машины 4x4 с подключаемой задней осью
2.7. Перераспределение крутящих моментов между задней и передней ведущими осями
Глава 3. Разработка алгоритмов работы системы динамической стабилизации путем изменения крутящих моментов на колесах многоосных колесных машин
3.1. Многоосная колесная машина с индивидуальным тяговым электроприводом ведущих колес
3.2. Алгоритмы управления с функцией систем активной безопасности для многоосных колесных машин с управляемой механической трансмиссией
3.3. Определение степени снижения использования мощности силовой установки
Глава 4. Математическая модель криволинейного движения колесной машины
4.1. Требования к математической модели, процесс моделирования, основные допущения
4.2. Общее уравнение динамики колесной машины
4.3. Процесс передвижения многоосной колесной машины при моделировании
4.4. Уравнения движения колеса относительно корпуса многоосной колесной машины
4.5. Определение сил и моментов в уравнениях движения колесной машины
Глава 5. Исследование эффективности работы алгоритмов стабилизации движения колесных машин методами имитационного моделирования
5.1. Многоприводные двухосные колесные машины
5.2. Многоосная колесная машина с индивидуальным тяговым электроприводом
5.3. Исследование эффективности работы алгоритмов системы динамической стабилизации движения многоосной колесной машины с управляемой механической трансмиссией

Авторы работы: Жилейкин Михаил Михайлович