Математические модели систем транспортных средств

Математические модели систем транспортных средств
М.М. Жилейкин, Г.О. Котиев, Е.Б. Сарач
  • Год:
    2018
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    100 стр. / 8.125 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4761-9
  • Читать Online

Ключевые слова: MATLAB, SIMULINK, антиблокировочные системы, вибронагруженность, гидравлические амортизаторы, дорожные поверхности, имитационное математическое моделирование, колесные машины, неровности пути, опорные поверхности, оси, пневмогидравлические устройства, подвески, противобуксовочные системы, рессоры, рулевое управление, системы динамической стабилизации, тормозные системы, трансмиссии, упругие элементы, шины

Изложены методы моделирования систем колесных машин и приемы программирования на базе программного пакета MATLAB/SIMULINK.

Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям "Наземные транспортно-технологические средства" и "Транспортные средства специального назначения".

ОГЛАВЛЕНИЕ
Модуль 1. Имитационное математическое моделирование рабочих процессов колесной машины при прямолинейном движении по неровностям пути
1. Математическая модель прямолинейного движения колесной машины по неровностям пути
1.1. Требования, предъявляемые к математической модели транспортного средства, основные допущения
1.2. Описание пространственного движения многоосной колесной машины
1.3. Представление несущей системы колесной машины как упругодеформируемого тела
1.4. Задание упругих и демпфирующих характеристик подвески и шины
1.5. Определение статических нагрузок на оси колесной машины
1.6. Определение вибронагруженности рабочего места водителя
2. Моделирование профиля дорожной поверхности
2.1. Гармонический профиль
2.2. Характеристики случайного дорожного профиля
2.3. Моделирование профиля второй колеи
2.4. Сглаживающая способность шины
3. Математические модели пневмогидравлических устройств подвески колесных машин
3.1. Допущения математического моделирования
3.2. Математическая модель однотрубного гидравлического амортизатора
3.3. Математическая модель двухтрубного гидравлического амортизатора
3.4. Математическая модель однообъемной пневмогидравлической рессоры
3.5. Математическая модель пневмогидравлической рессоры с противодавлением
3.6. Математическая модель пневматического резинокордного упругого элемента
Модуль 2. Имитационное математическое моделирование рабочих процессов колесной машины при криволинейном движении по недеформируемым опорным поверхностям
4. Математическая модель криволинейного движения колесной машины
4.1. Требования к математической модели, процесс моделирования, основные допущения
4.2. Общее уравнение движения колесной машины
4.3. Математическая модель взаимодействия эластичной шины с недеформируемым опорным основанием
4.4. Уравнения движения колеса относительно корпуса колесной машины
4.5. Определение сил и моментов в уравнениях движения колесной машины
5. Математическая модель механических трансмиссий колесных машин
5.1. Задание внешней характеристики двигателя внутреннего сгорания при моделировании работы механических трансмиссий колесных машин
5.2. Математическая модель дифференциальной трансмиссии для колесной машины 4x2 с задней ведущей осью
5.3. Математическая модель блокированной трансмиссии для колесной машины 4x2 с задней ведущей осью
5.4. Математическая модель дифференциальной трансмиссии для колесной машины 4x2 с передней ведущей осью
5.5. Математическая модель дифференциальной трансмиссии для колесной машины 4x4
5.6. Математическая модель дифференциальной трансмиссии для колесной машины 6x4
6. Математическая модель рулевого управления и тормозной системы колесных машин
6.1. Математическая модель рулевого управления колесных машин
6.2. Математическая модель тормозной системы колесных машин
Модуль 3. Моделирование работы систем активной безопасности транспортных средств
7. Моделирование систем активной безопасности колесных машин
7.1. Моделирование работы антиблокировочной системы тормозов
7.2. Моделирование работы противобуксовочной системы
7.3. Моделирование работы системы динамической стабилизации
Приложение. Система программирования MATLAB/SIMULINK

Авторы работы: Жилейкин Михаил Михайлович, Котиев Георгий Олегович, Сарач Евгений Борисович