Активное управление схождением колес автомобиля

Активное управление схождением колес автомобиля
В.И. Рязанцев
  • Год:
    2008
  • Тип издания:
    Монография
  • Объем:
    212 стр. / 13.25 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3170-0
  • Читать Online

Ключевые слова: износ шин, схождение колес, углы установки колес, управляемость, управляемые мосты, устойчивость

Рассмотрены вопросы развития управления углами схождения колес автомобилей. Представлено отношение к этому вопросу многочисленных исследователей и описаны конструктивные мероприятия, предложенные до настоящего времени в рамках управления углами схождения. Приведены новые решения в виде алгоритмов управления схождением колес при движении автомобиля. Дана оптимизация некоторых элементов системы управления схождением. Проанализирована эффективность работы различных схем управления схождением на различных режимах движения автомобиля. Теоретическая часть работы выполнена в МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Для научных и инженерно-технических работников в области автомобилестроения, занимающихся вопросами исследования и проектирования рулевых управлений и подвесок автомобилей.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Глава 1. Анализ состояния вопроса об исследованиях в области влияния угла схождения на параметры движения автомобиля
1.1. Установочные параметры автомобильных колес управляемого моста
1.2. Взаимосвязь углов развала и схождения. Влияние углов установки колес на износ шин
1.3. Исследования по вопросам устойчивости и управляемости автомобиля
1.4. Системы пассивного регулирования угла схождения
1.5. Системы активного регулирования угла схождения
Глава 2. Основы управления углами схождения в прямолинейном движении без боковых внешних нагрузок по горизонтальной поверхности
2.1. Принцип управления углами схождения в движении
2.2. Математическая модель системы управления схождением колес
2.3. Анализ работы САРС с учетом жесткости элементов конструкции моста
2.4. Нелинейные системы управления схождением колес автомобиля
2.5. Статистическая линеаризация нелинейной САРС
Глава 3. Стохастический анализ и оптимизация системы управления схождением
3.1. Частотный анализ САРС
3.2. Анализ стохастических процессов в системе автоматического регулирования угла схождения управляемых колес автомобиля
3.3. Оптимизация передаточного коэффициента q системы управления схождением
Глава 4. Управление углом схождения при движении автомобиля с внешней боковой нагрузкой
4.1. Принцип управления углом схождения в движении автомобиля с внешней боковой нагрузкой
4.2. Определение значений корректирующего угла схождения в условиях движения автомобиля накатом с внешней боковой нагрузкой
4.3. Определение корректирующего угла схождения колес оси при прямолинейном движении под действием внешней боковой силы в ведущем или тормозном режиме
4.4. Реализация в программах алгоритмов регулирования углов схождения при движении автомобиля под действием боковой силы
4.5. Совмещение алгоритмов регулирования при движении по прямой без боковых сил и при движении с действием боковой силы
4.6. Интегральная модель управления схождением колес одной оси
4.7. Результаты моделирования управления схождением на одной оси
Глава 5. Динамическая модель автомобиля с системой управления схождением колес
5.1. Пространственная модель системы подрессоривания
5.2. Модель автомобиля с системой управления схождением колес
5.3. Модель связи колеса с дорогой
Глава 6. Система управления схождением колес с регулированием по двум переменным
6.1. Анализ системы управления схождением колес с регулированием по двум переменным
6.2. Анализ устойчивости системы управления схождением колес с регулированием по двум переменным
6.3. Частотные характеристики системы с регулированием по двум переменным
6.4. Временные характеристики системы с регулированием по двум переменным
6.5. Варианты применения системы регулирования по угловому положению колес в системах управления с двумя переменными регулирования
Глава 7. Перспективы применения системы автоматического управления схождения колес и взаимодействие ее с другими системами
7.1. Работа системы управления схождением совместно с АБС
7.2. Резервная тормозная система на базе системы управления схождением
Глава 8. Экспериментальная проверка работы системы управления схождением колес
8.1. Эксперимент на ходовом стенде
8.2. Компьютерный эксперимент

Авторы работы: Рязанцев В.И.