Расчет нелинейных систем стабилизации с гидроприводами

Расчет нелинейных систем стабилизации с гидроприводами
Д.Н. Попов, М.В. Сиухин
  • Год:
    2006
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    24 стр. / 1.4 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    5-7038-2834-1
  • Читать Online

Ключевые слова: автоколебания, гидроприводы, метод гармонической линеаризации, переходные процессы, системы стабилизации, фазовые траектории

Изложены методики расчета и исследования систем стабилизации с гидроприводами с учетом нелинейных характеристик. Приведены примеры расчета.

Для студентов, обучающихся по специальности "Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика".

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Расчет и исследование САР на фазовой плоскости
1.1. Задачи, решаемые при расчете и исследовании
1.2. Составление математических моделей исследуемых систем
1.3. Вычисление координат фазовых траекторий и расчет переходного процесса
1.4. Определение фазового портрета системы при Ко.с. = 0
1.5. Влияние зоны нечувствительности в характеристике релейного элемента на динамику системы
2. Расчет и исследование динамики САР методом гармонической линеаризации
2.1. Задачи расчета и исследования
2.2. Проверка наличия автоколебаний в системе с помощью логарифмических частотных характеристик
2.3. Проверка наличия автоколебаний в системе с помощью амплитудно-фазовых частотных характеристик
3. Расчет переходных процессов в нелинейных САР на ЭВМ
4. Оформление выполненного задания

Авторы работы: Попов Д.Н., Сиухин М.В.