Использование свободно программируемых контроллеров в управлении пневматическим приводом циклического действия

Использование свободно программируемых контроллеров в управлении пневматическим приводом циклического действия
О.С. Гаврюшина, К.Д. Ефремова
  • Год:
    2011
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    32 стр. / 1.86 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
  • Читать Online

Ключевые слова: AWL-программы, контроллер FPC 202C, пневматические приводы, язык AWL

Дано описание управляющей системы FST 202С, работающей в составе электропневматических систем управления и используемой для решения задач автоматизации технологических процессов, представленных в формализованном виде - в виде циклограмм. Приведены основные сведения о языке программирования AWL, рассмотрены особенности программирования контроллера и примеры построения электропневматических систем управления, в которых исполнительная часть выполнена на базе пневматических средств, а управляющая часть - в виде программы управления свободно программируемого контроллера FPC 202С (фирмы FESTO, Германия).

Для студентов 5-го курса, изучающих дисциплины "Пневматический привод и средства автоматики" и "Технические средства САУ".

Рекомендовано Учебно-методической комиссией факультета "Энергомашиностроение" МГТУ им. Н.Э. Баумана.

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Управляющая система FST 202С контроллера FPC 202C
1.1. Центральный блок контроллера FPC 202C
1.2. Конструкция центрального блока контроллера FPC 202C
1.3. Клавиатура контроллера FPC 202C
2. Особенности техники программирования контроллера FPC 202C
2.1. Вход в систему IBM FST 202С, выход из системы
2.2. Главное меню FST 202С и его функции
2.3. Выбор, загрузка и исполнение AWL-программы
2.4. Проектирование, загрузка и исполнение AWL-программы
2.5. Проектирование программ управления двумя независимыми объектами
3. Алгоритмический язык AWL
4. Примеры использования свободно программируемого контроллера в управлении пневмоприводом
Пример 1. Алгоритм решения задачи управления по положению одним пневмоцилиндром
Пример 2. Алгоритм решения задачи управления по положению и по времени одним пневмоцилиндром
Пример 3. Алгоритм решения задачи управления по положению двумя пневмоцилиндрами
Пример 4. Алгоритм решения задачи управления двумя пневмоцилиндрами с использованием таймера и счетчика
5. Краткая инструкция по работе с управляющей системой FST на базе контроллера FPC 202С
Работа № 1. Разработка электропневматической системы управления одним пневмоцилиндром
Работа № 2. Разработка электропневматической системы управления двумя пневмоцилиндрами

Авторы работы: Гаврюшина О.С., Ефремова К.Д.