Каталог изданий

Математические основы теории автоматического управления. Том 3 (3-е издание)

В третьем томе трехтомного учебного пособия приведен математический аппарат, используемый в статистической теории автоматического управления. Рассматриваются основы теории вероятностей и теории случайных функций. Изложение вопросов математики сопровождается решением примеров расчета автоматических систем при наличии случайных воздействий.

Нанотехнологические процессы самоорганизации наноструктур и наносборки радиоэлектронных систем

Рассмотрены процессы изготовления наноструктур различных размерностей с помощью их самоорганизации и наносборки, описаны процессы самосборки 2D-наноструктур (нанослоев), 1D-наноструктур (нанонитей) и 0D-наноструктур (наночастиц). Приведены основные понятия и описаны процедуры, необходимые для экспериментального и теоретического изучения процессов самоорганизации наноструктур, применяемых в нанотехнологиях.

Лазерные информационно-измерительные системы. Часть 4

Рассмотрены вопросы технического применения лазерного гирометра в качестве измерительного преобразователя в системах навигации и прецизионной измерительной техники.

Динамика кранов с жестким подвесом груза

Изложены методы расчета металлических конструкций кранов с жестким подвесом груза при различных динамических воздействиях. Основное внимание уделено уточнению динамических моделей кранов, позволяющих вычислять как действующие нагрузки, так соответствующие им напряжения, изменяющиеся с течением времени. Проанализированы способы защиты этих кранов от аварий. Рассмотрено влияние различных факторов на боковые силы, действующие на ходовые колеса кранов, установленных в балансирных тележках. Проведена оценка средних квадратичных и максимальных значений напряжений, возникающих при движении крана по подкрановым путям, имеющим случайные отклонения в вертикальной плоскости.

Оптические системы двухлучевых интерферометров. Часть 4

Рассмотрены оптические системы интерферометров для контроля формы выпуклых асферических поверхностей, в том числе высокоапертурных. В измерительных ветвях этих интерферометров не используются оптические элементы, диаметры которых существенно больше диаметров контролируемых поверхностей. Дано представление о методе оптической компенсации и нетрадиционной реализации метода анаберрационных точек. Много внимания уделено конструктивным особенностям, параметрам и характеристикам элементов измерительных ветвей этих интерферометров. Материалы, предлагаемые в данном учебном пособии, ранее в учебной литературе не освещались.

Идеальная и вязкая жидкости

В учебном пособии представлены основы феноменологического описания процессов переноса импульса и энергии в жидких средах, проявляющих нелинейные механические и физико-химические свойства.

Обучение чтению общетехнической литературы на немецком языке

Основной целью учебно-методического пособия является практическое применение, закрепление и систематизация изучаемого лексико-грамматического материала и совершенствование приобретенных умений и навыков работы с оригинальной общетехнической литературой, а также развитие навыков устной речи и профессионального общения согласно требованиям, предъявляемым к обучению иностранному языку в вузах неязыкового профиля.

Методические указания к лабораторным работам № 10, 12, 13, 24 по курсу "Материаловедение"

Дано описание лабораторных работ, в которых изучаются структура и свойства конструкционных материалов при термической обработке, а также при эксплуатации в условиях трения, воздействия повышенной температуры, напряжений и горячих газов.

Обучение чтению литературы на английском языке по специальности "Гусеничные и колесные машины"

В учебно-методическое пособие включены тексты из оригинальной научно-технической английской и американской литературы по специальности "Гусеничные и колесные машины" для аудиторной и самостоятельной работы студентов. Каждый урок включает задания по развитию навыков перевода с английского языка на русский и с русского на английский, ведению беседы по основным проблемам, затронутым в пособии, а также лексические и грамматические упражнения.

Дифференциальные уравнения первого порядка

Рассмотрены методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка. Даны краткие теоретические сведения, приведены примеры решения уравнений, а также задачи для самостоятельного решения.

Проектирование полноприводных колесных машин. Том 1

Учебник состоит из трех томов, в которых последовательно описаны общие вопросы проектирования колесных машин, а также методы расчета их агрегатов и систем, основанные на математическом и физическом моделировании, причем не только для детерминированных, но и для случайных условий нагружения. Особое внимание уделено полноприводным колесным машинам, получившим широкое распространение в связи с удовлетворительными показателями их устойчивости и проходимости. В первом томе изложены основы и принципы проектирования полноприводных колесных машин, рассмотрены их надежность и обитаемость, а также требования к проектированию плавающих колесных машин и автопоездов.

Проектирование полноприводных колесных машин. Том 2

Учебник состоит из трех томов, в которых последовательно описаны общие вопросы проектирования колесных машин, а также методы расчета их агрегатов и систем, основанные на математическом и физическом моделировании, причем не только для детерминированных, но и для случайных условий нагружения. Особое внимание уделено полноприводным колесным машинам, получившим широкое распространение в связи с удовлетворительными показателями их устойчивости и проходимости. Во втором томе изложены вопросы проектирования, выбора типа и кинематической схемы трансмиссии. Большое внимание уделяется выбору параметров и расчету узлов и агрегатов трансмиссии, а также их модульному проектированию. Рассмотрены три метода определения параметров нагрузочного режима деталей трансмиссии: экспериментально-статистический, расчетный и экспериментальный, причем первые два использованы для прогнозирования нагруженности на стадии проектирования. Предложены расчетные методы, позволяющие определять срок службы деталей трансмиссии в километрах пробега колесной машины. Впервые рассмотрены вопросы автоматизации управления трансмиссией.

Проектирование полноприводных колесных машин. Том 3

Учебник состоит из трех томов, в которых последовательно описаны общие вопросы проектирования колесных машин, а также методы расчета их агрегатов и систем, основанные на математическом и физическом моделировании, причем не только для детерминированных, но и для случайных условий нагружения. Особое внимание уделено полноприводным колесным машинам, получившим широкое распространение в связи с удовлетворительными показателями их устойчивости и проходимости. В третьем томе изложены основные принципы проектирования системы подрессоривания, рулевого и тормозного управления, а также расчета несущей системы колесных машин. Рассмотрены адаптивные системы подрессоривания, способные изменять свои упругодиссипативные свойства в зависимости от состояния опорной поверхности. Показана возможность оценки энергопоглощающих свойств колесной машины при фронтальном и кософронтальном столкновении с препятствием. Приведен расчет деталей сочлененного узла для колесной машины с прицепом и полуприцепом.

Танцуем с удовольствием

В методических указаниях изложены технические основы спортивных танцев на начальных этапах обучения; представлены учебно-тренировочные вариации танцев; рассмотрены наиболее часто возникающие у начинающих танцоров ошибки и трудности, предложены конкретные пути их преодоления.

Лазерные технологии в электронном машиностроении

Дано общее представление о процессах лазерной обработки полупроводников с целью рекристаллизации и отжига, описаны лазерные технологии модифицирования и изменения химического состава поверхностных слоев, напыления и осаждения тонких пленок, процессы лазерного легирования поверхности полупроводников. Также в пособии рассмотрены физико-химические и технологические процессы лазерной обработки пленок и деталей микроэлектроники, дана классификация методов лазерной обработки, рассмотрены методы подгонки параметров элементов микроэлектроники, размерной обработки и маркировки тонких пленок.

Организация и проведение первой технологической практики

Рассмотрены Положение о порядке проведения практики студентов образовательных учреждений высшего профессионального образования, а также последовательность проведения и программа практики.

Методика и техника социологического исследования

Изложены основы прикладной социологии с учетом специфики технического университета: дана характеристика методов эмпирического изучения социальных явлений; изложены правила составления программы и проведения социологического исследования. Охарактеризованы основные приемы обработки данных и обобщения полученных результатов.

Внешний фотоэффект

В методических указаниях приведены краткие теоретические сведения о законах фотоэффекта и квантовой природе света; методика экспериментальной проверки формулы Эйнштейна для фотоэффекта и определения постоянной Планка; описания лабораторной установки, порядка выполнения работы и анализа рузультатов измерений.

Системные аспекты проектирования ствольного оружия

В рамках единой методологии и информационной технологии предложен комплекс проектных процедур, базирующихся на методах исследования операций и системного анализа с применением формальных и эвристических способов прогнозирования, регрессионного анализа, теории распознавания образов и методов искусственного интеллекта. Изложены сведения по автоматизированным методам подготовки данных для принятия решений на стадии формирования требований к перспективным образцам ствольного оружия. Рассмотрены вопросы формализации системы предпочтений экспертов и способы получения обобщенных показателей качества ствольного оружия в условиях неопределенности исходной информации и риска последствий принимаемых решений.

Линейные регрессионные модели

В методических указаниях изложены подходы к решению одной из задач математической статистики - задачи построения линейной регрессионной модели по экспериментальным данным.

Механизмы и устройства рабочих клетей прокатных станов

Рассмотрены вопросы расчета и конструирования нажимных механизмов, уравновешивающих и предохранительных устройств рабочих клетей прокатных станов.

Отражательная дифракционная решетка

Изложены основы теории дифракции света в параллельных лучах, рассмотрены основные характеристики отражательной дифракционной решетки как спектрального прибора.

Дифракционная решетка

Методические указания содержат краткую теорию изучаемого явления, методику выполнения экспериментов, а также порядок обработки полученных результатов.

Определение концентрации раствора и удельного вращения сахара

Методические указания содержат краткую теорию изучаемого явления, методику выполнения экспериментов, а также порядок обработки полученных результатов.

Рассказ о моей жизни

Автобиографическая книга профессора МГТУ им. Н.Э. Баумана, академика РАН Константина Сергеевича Колесникова представляет собой яркое жизнеописание человека интереснейшей судьбы. Перед нами история личности на фоне крупнейших событий двадцатого столетия, пример целеустремленности фронтовика-бауманца, который жаждал учиться и добился максимальной самореализации.

Лекции по основам теории вибрационных машин и технологий

Приведены сведения о вибрационных технологических процессах. Изложены физические основы эффектов, порождаемых действием вибрации в системах с нелинейным трением, на которых основано ее практическое использование. Описаны особенности моделирования и расчетного анализа процессов вибрационного транспортирования, вибрационной запрессовки деталей, виброударного уплотнения сыпучих материалов, вытягивания слитка в машинах непрерывного литья заготовок с вибрирующим кристаллизатором. Рассмотрены методы возбуждения колебаний для технологических процессов, основы проектирования и расчета вибровозбудителей различного принципа действия, а также нелинейные задачи взаимодействия вибровозбудителя с вибрационной машиной.

Теория функций комплексного переменного (3-е издание)

Книга является десятым выпуском комплекса учебников "Математика в техническом университете" и посвящена теории функций одного комплексного переменного. В ней уделено внимание вопросам, связанным с конформными отображениями, а также применению теории к решению прикладных задач. Приведены примеры и задачи из физики, механики и разных отраслей техники.

Энергетические характеристики жидких топлив и определение основных параметров камеры ЖРД

Представлены аппроксимирующие зависимости для расходного комплекса ряда жидких топлив и показателя процесса расширения продуктов сгорания в сопле. В виде таблиц приведены результаты расчетов коэффициента тяги в пустоте и геометрической степени расширения сопла. Полученные данные позволяют оперативно определять основные параметры и характеристики ракетного двигателя (удельный импульс двигателя, расход топлива, размеры камеры ЖРД) для различных вариантов задания на проектирование ракетного двигателя.

Линейные модели управляемых динамических систем. Часть 1. Уравнения "вход-выход" и "вход-состояние-выход"

Рассмотрены линейные модели управляемых динамических систем в непрерывном времени с сосредоточенными параметрами, представляемые в переменных "вход - выход" и в пространстве состояний: "вход - состояние - выход". Приведены сведения, необходимые для понимания математического описания линейных моделей систем, из разделов функционального анализа и обыкновенных дифференциальных уравнений. Рассмотрены линейные скалярные SISO-модели (Single-Input-Single-Output: один вход - один выход) и многомерные MIMO-модели (Multi-Inputs-Multi-Outputs: много входов - много выходов). Представлены простейшие численные примеры, иллюстрирующие линейные модели динамических систем. Приведена программа на языке MATLAB (MATrix LABoratory: матричная лаборатория) для получения временных и частотных характеристик динамических систем. Представлены результаты исследования с ее помощью моделей некоторых элементарных динамических звеньев.

Композиционные материалы. Физико-химические свойства

Приведены сведения о строении, составе, способах изготовления и областях применения композиционных материалов. Рассмотрены классификационные принципы, химический состав различных композиционных материалов. Даны справочные данные о физико-химических свойствах металлических и полимерных композиционных материалов с различными наполнителями - дисперсными, волокнистыми и нитевидными кристаллическими. Приведены сравнительные характеристики широко применяемых в машино- и приборостроении материалов: алюминиевых сплавов и композитов на основе алюминия. Данная работа позволяет студентам, получившим общее представление о различных конструкционных материалах при изучении базового курса химии, применять композиционные материалы для изготовления технических устройств различного назначения при курсовом и дипломном проектировании.