Каталог изданий

Технологии создания кросс-платформенных распределенных приложений

Рассмотрены подходы к взаимодействию составных частей распределенной системы обработки информации и реализующее их промежуточное программное обеспечение. Приведены примеры использования рассмотренных программных средств и библиотек.

Обучение студентов технических университетов чтению и устной речи на английском языке. Часть 1

Материалы пособия предназначены для развития и совершенствования у студентов технических университетов навыков устной речи на основе чтения и аудирования аутентичных текстов в пределах лексических и грамматически тем, предусмотренных учебной программой.

Решение задач механики сплошной среды в программном комплексе ANSYS

Рассмотрены необходимые для решения задач механики сплошной среды приемы работы с программным комплексом ANSYS. Даны указания к выполнению четырех лабораторных работ по различным направлениям механики сплошной среды.

Конструктивные решения крыльев и их элементов

Рассмотрены возможные варианты внешних форм, конструктивно-силовых схем, особенностей конструкций, основных элементов, разъемов крыльев.

Нештатные ситуации на пилотируемых космических аппаратах. Часть 1

Приведен перечень и причины возникновения нештатных ситуаций на пилотируемых космических аппаратах. Дана классификация ситуаций по степени опасности для жизни и здоровья космонавтов применительно к основным системам корабля: корпусу, спускаемому аппарату, двигательной установке, системе электроснабжения, системе обеспечения жизнедеятельности, а также пиротехническим устройствам.

Теория и применение электростатических подвесов

Изложены вопросы теории активных электростатических подвесов, применяемых для прецизионного центрирования подвижных систем гироскопов и акселерометров. Разработаны математические модели сферического и цилиндрического подвеса, исследованы их силовые и моментные характеристики. Значительное внимание уделено оптимизации динамических характеристик подвеса в условиях ненулевого потенциала ротора и построению автоматизированной методики проектирования подвеса. Приведены примеры расчета подвесов различных типов. Рассмотрен ряд практических схем электронных блоков подвесов, среди которых особое внимание уделено импульсному подвесу с регулированием по принципу широтно-импульсной модуляции.

Автоматизированный лабораторный комплекс "Динамические реакции подшипников" ТМл-06М

Приведено описание лабораторного комплекса, предназначенного для демонстрации и исследования с применением ПЭВМ реакций подшипников в динамически несбалансированной механической системе. Даны теоретический анализ и экспериментальное исследование работы лабораторной установки, описана методика и порядок выполнения лабораторной работы.

Анализ и расчет четырехполюсников с корректируемыми передаточными характеристиками

Рассмотрены особенности расчета электротехнических устройств с корректируемыми рабочими характеристиками. Особое внимание уделено современным методам построения амплитудных и фазовых корректоров, основанных на использовании невзаимных активных элементов. Изучены особенности построения и сопряжения элементов корректирующих устройств с использованием элементов интегральной техники.

Алгоритмизация задач. Массивы

В методических указаниях представлены основные сведения о структурированных типах данных на примерах статических одномерных и двумерных массивов, о приемах (алгоритмах) программирования через их визуальную (графическую) интерпретацию и использовании их в программах применительно к массивам.

Системы счисления

Методические указания содержат основные сведения о системах счисления, алгоритмах перевода чисел из одной позиционной системы счисления в другую; об арифметических операциях с числами, представленными в различных позиционных системах счисления.

Процедуры и функции

В методических указаниях даны основные сведения о процедурах и функциях, о структурном программировании с использованием процедур и функций.

Выбор оптимального режима раскрытия складного крыла ракеты

Предложена расчетная модель складного крыла, имеющего две линии складывания. Результирующие уравнения динамики приведены к форме Коши. Они используются для решения задачи оптимизации, в которой находится минимальное время раскрытия крыла при учете ограничения по уровню перегрузки фюзеляжа. Рассмотрен пример анимации результатов расчета.

Численные методы решения задач диффузии

Справочно представлены основные методы численного решения обыкновенных дифференциальных уравнений и краевых задач. Механизм и эффективность работы этих методов выявляются в процессе выполнения компьютерного практикума. Это способствует формированию у студентов необходимой теоретической и практической базы знаний для последующего решения прикладных задач диффузии. Даны все необходимые рекомендации для проведения вычислительных работ на персональных компьютерах по численным методам решения некоторых задач математической физики. Приведены теоретический материал, необходимый для работы с электронной версией методических указаний, и условия типового расчета.

Введение в теорию установок автоматического артиллерийского вооружения

Рассмотрены вопросы теоретических исследований динамики системы "оружие - установка", приведены основные уравнения движения с учетом амортизации корпуса оружия и упругости лафета, представлены типичные диаграммы действующих на установку внешних силовых факторов. Предложенный теоретический анализ проведен на основе теории нелинейных механических колебаний систем с несколькими степенями свободы, внутренней и промежуточной баллистики.

Вероятностные методы в механике машин и конструкции

Изложены методы анализа нагруженности и расчетного прогнозирования надежности и ресурса элементов машин и конструкций, находящихся в эксплуатации под воздействием различных случайных факторов. Представлены прикладные методы теории вероятностей и теории случайных процессов. Рассмотрены случайные колебания в линейных и нелинейных упругих системах. Проведен структурный анализ траекторий случайных процессов. Описаны методы расчета на усталость, трещиностойкость и живучесть элементов конструкций. Дана оценка остаточного ресурса конструкций.

Планетарно-цевочные передачи

Изложены краткие сведения о планетарно-цевочных передачах. Рассмотрены геометрические параметры цевочного зацепления, кинематика и конструкции планетарно-цевочных редукторов. Приведены геометрические и силовые расчеты основных элементов передач, а также пример проектировочного расчета планетарно-цевочного редуктора.

Обработка стрельб

Рассмотрены особенности применения методов математической статистики для обработки результатов ограниченного числа опытных данных, полученных в процессе проведения стрельб.

Автоматизированная обработка экспериментальных данных

Кратко изложены теоретические основы статистической обработки экспериментальных данных, получаемых в практике медико-биологических исследований, рассмотрен подход к проектированию диагностических комплексов, основанный на создании приборных, аппаратно-программных средств и системы дешифрирования с учетом стохастических особенностей медико-биологических сигналов.

Организационно-экономическое моделирование. Часть 1. Нечисловая статистика

Впервые в систематизированном виде рассмотрена одна из четырех основных областей современной прикладной математической статистики - нечисловая статистика. Проанализированы основные виды нечисловых данных, методология, процедуры и особенности их статистического анализа. Представлены статистические методы в пространствах произвольной природы, статистика нечисловых данных конкретных видов, статистика интервальных данных. Большое внимание уделено практическому применению методов и результатов нечисловой статистики.

Применение метода синтеза форм для расчета колебаний космического летательного аппарата

Рассмотрены вопросы расчета собственных колебаний конструкции космического летательного аппарата с применением метода синтеза форм колебаний в виде метода жестких границ по Крейгу - Бэмптону.

Воспламенение и горение порошкообразных металлов

Представлены современные методики экспериментальных измерений, приведены данные по основам построения математических моделей, описывающих состояния горящей газовзвеси при различных начальных характеристиках турбулентности, составах газовзвеси и режимных параметрах. Рассмотрены результаты экспериментальных исследований процессов воспламенения и горения газовзвесей частиц алюминия, магния, бора, а также методы интенсификации процессов воспламенения и горения частиц порошкообразного горючего. Представлены варианты использования нано- и ультрадисперсных частиц горючего в качестве компонентов топлива.

Проектирование реляционных баз данных на основе информации табличного вида

Выполнен аналитический обзор традиционной методологии проектирования реляционных баз данных (РБД). Введено понятие информации табличного вида (ИТВ). Сформулированы мотивы разработки методологии проектирования РБД на основе ИТВ. Дан анализ проблем разработки методов в рамках методологии проектирования РБД с использованием существующей ИТВ. Проанализирована возможность применения современных теоретических и практических разработок для решения этих проблем. Предложены модели РБД и ИТВ, а также модель процесса автоматизированного проектирования РБД на основе ИТВ. Выполнены исследования динамических свойств методологии.

Основы проектирования систем стабилизации высокоточных ракет Сухопутных войск

Изложены теоретические основы проектирования систем стабилизации высокоточных ракет Сухопутных войск. Основное внимание уделено математическим основам исследования управляемого полета, решению задач анализа и синтеза параметров систем стабилизации, разработке практических методов проектирования алгоритмов управления, а также идентификации основных параметров системы стабилизации по результатам летных испытаний.

Оптические и оптико-электронные приборы навигационных комплексов самолетов и космических кораблей

Рассмотрена задача навигации и методы ее решения, обсуждены особенности схемотехнического исполнения и важнейшие параметры оптических и оптико-электронных приборов, входящих в состав навигационных комплексов самолетов и космических кораблей. Приведена оценка ожидаемой погрешности этих приборов при измерении направлений на небесные ориентиры, а также методика светотехнического расчета визирной системы полуавтоматического секстанта-ориентатора космического базирования.

Свободные колебания консервативных нелинейных систем с одной степенью свободы

Представлены системы с зазорами и системы с упругими элементами, имеющими начальные напряжения. Подробно рассмотрено построение кусочно-линейной силовой характеристики таких систем. Даны методы получения зависимости частоты от амплитуды колебаний на основе как точного решения по методу припасовывания, так и приближенного решения с помощью прямой линеаризации силовой характеристики упругой системы. Сравнение точного и приближенного решений позволяет оценить возможности широко применяемых на практике методов линеаризации нелинейных систем.

Сжиженный природный газ вчера, сегодня, завтра

Изложены основные результаты работ ФГУП "КБОМ им. В.П. Бармина" по сжиженному природному газу (СПГ), в большинстве своем выполненных в 1991-2004 гг. в рамках конверсии с участием смежных предприятий, материалы конференций, прошедших в 1991-2007 гг., и данные, содержащиеся в научной литературе. Приведены технические характеристики этого альтернативного вида топлива, области его целесообразного применения, современное состояние и тенденции развития мировой и российской промышленности по производству и использованию СПГ. Проанализированы компонентный состав СПГ, новые данные по фазовым равновесиям смесей углеводородов и примесей, входящих в состав природного газа, схемы установок для получения СПГ в зависимости от их производительности и назначения, очистки природного газа от примесей и его осушки. Впервые показана целесообразность использования СПГ повышенной плотности, способы получения охлажденного СПГ, а также средства его хранения и транспортировки, способы заправки баков потребителя. Должное внимание уделено оборудованию, изоляции и материалам, разработанным для других криогенных систем, но которые могут быть использованы при работах с СПГ, а также вопросам пожаровзрывобезопасности и экологическим аспектам этого продукта.

Приближенная теория гироскопа

Подробно и наглядно изложена приближенная теория гироскопа. Для преподавателей, ведущих практические занятия, и студентов приборостроительных и машиностроительных специальностей МГТУ им. Н.Э. Баумана и других технических университетов.

Статистический анализ линейных систем автоматического управления

В работе приведено описание трех лабораторных работ по курсу "Статистическая динамика систем автоматического управления" с использованием ПЭВМ и пакета MATLAB 7, посвященных формированию случайных процессов с заданными характеристиками, анализу линейной непрерывной автоматической системы при воздействии на нее случайного процесса и исследованию автоматической системы при воздействии на нее случайного сигнала и помехи. Методические указания содержат необходимые математические формулы, сведения о пакете MATLAB 7, необходимые при проведении лабораторных работ, а также примеры проведения исследований.

Робототехнические комплексы для дуговой и контактной сварки

Учебное пособие посвящено особенностям использования робототехники в сварочном производстве. Рассмотрены составные части робототехнических комплексов, их манипуляционные системы, системы управления, методы обучения и программирования, специфика использования сварочного производства в робототехнических комплексах. Определены области наиболее эффективного использования робототехнических комплексов в сварочном производстве, а также освещены вопросы интеграции операций при роботизированной сварке и комплексной роботизации сварочного производства.

Лабораторный практикум по курсу химии для технических университетов. Часть 2

Лабораторный практикум по курсу химии для технических университетов включает экспериментальные работы, выполняемые студентами приборостроительных и машиностроительных факультетов МГТУ им. Н.Э. Баумана при изучении химии во втором семестре первого курса. Проводимые лабораторные работы охватывают главные разделы курса и знакомят студентов с основными законами химии, прививают им навыки исследовательской экспериментальной работы.