Каталог изданий

Планетарно-цевочные передачи

Изложены краткие сведения о планетарно-цевочных передачах. Рассмотрены геометрические параметры цевочного зацепления, кинематика и конструкции планетарно-цевочных редукторов. Приведены геометрические и силовые расчеты основных элементов передач, а также пример проектировочного расчета планетарно-цевочного редуктора.

Обработка стрельб

Рассмотрены особенности применения методов математической статистики для обработки результатов ограниченного числа опытных данных, полученных в процессе проведения стрельб.

Автоматизированная обработка экспериментальных данных

Кратко изложены теоретические основы статистической обработки экспериментальных данных, получаемых в практике медико-биологических исследований, рассмотрен подход к проектированию диагностических комплексов, основанный на создании приборных, аппаратно-программных средств и системы дешифрирования с учетом стохастических особенностей медико-биологических сигналов.

Организационно-экономическое моделирование. Часть 1. Нечисловая статистика

Впервые в систематизированном виде рассмотрена одна из четырех основных областей современной прикладной математической статистики - нечисловая статистика. Проанализированы основные виды нечисловых данных, методология, процедуры и особенности их статистического анализа. Представлены статистические методы в пространствах произвольной природы, статистика нечисловых данных конкретных видов, статистика интервальных данных. Большое внимание уделено практическому применению методов и результатов нечисловой статистики.

Применение метода синтеза форм для расчета колебаний космического летательного аппарата

Рассмотрены вопросы расчета собственных колебаний конструкции космического летательного аппарата с применением метода синтеза форм колебаний в виде метода жестких границ по Крейгу - Бэмптону.

Воспламенение и горение порошкообразных металлов

Представлены современные методики экспериментальных измерений, приведены данные по основам построения математических моделей, описывающих состояния горящей газовзвеси при различных начальных характеристиках турбулентности, составах газовзвеси и режимных параметрах. Рассмотрены результаты экспериментальных исследований процессов воспламенения и горения газовзвесей частиц алюминия, магния, бора, а также методы интенсификации процессов воспламенения и горения частиц порошкообразного горючего. Представлены варианты использования нано- и ультрадисперсных частиц горючего в качестве компонентов топлива.

Проектирование реляционных баз данных на основе информации табличного вида

Выполнен аналитический обзор традиционной методологии проектирования реляционных баз данных (РБД). Введено понятие информации табличного вида (ИТВ). Сформулированы мотивы разработки методологии проектирования РБД на основе ИТВ. Дан анализ проблем разработки методов в рамках методологии проектирования РБД с использованием существующей ИТВ. Проанализирована возможность применения современных теоретических и практических разработок для решения этих проблем. Предложены модели РБД и ИТВ, а также модель процесса автоматизированного проектирования РБД на основе ИТВ. Выполнены исследования динамических свойств методологии.

Основы проектирования систем стабилизации высокоточных ракет Сухопутных войск

Изложены теоретические основы проектирования систем стабилизации высокоточных ракет Сухопутных войск. Основное внимание уделено математическим основам исследования управляемого полета, решению задач анализа и синтеза параметров систем стабилизации, разработке практических методов проектирования алгоритмов управления, а также идентификации основных параметров системы стабилизации по результатам летных испытаний.

Оптические и оптико-электронные приборы навигационных комплексов самолетов и космических кораблей

Рассмотрена задача навигации и методы ее решения, обсуждены особенности схемотехнического исполнения и важнейшие параметры оптических и оптико-электронных приборов, входящих в состав навигационных комплексов самолетов и космических кораблей. Приведена оценка ожидаемой погрешности этих приборов при измерении направлений на небесные ориентиры, а также методика светотехнического расчета визирной системы полуавтоматического секстанта-ориентатора космического базирования.

Свободные колебания консервативных нелинейных систем с одной степенью свободы

Представлены системы с зазорами и системы с упругими элементами, имеющими начальные напряжения. Подробно рассмотрено построение кусочно-линейной силовой характеристики таких систем. Даны методы получения зависимости частоты от амплитуды колебаний на основе как точного решения по методу припасовывания, так и приближенного решения с помощью прямой линеаризации силовой характеристики упругой системы. Сравнение точного и приближенного решений позволяет оценить возможности широко применяемых на практике методов линеаризации нелинейных систем.

Сжиженный природный газ вчера, сегодня, завтра

Изложены основные результаты работ ФГУП "КБОМ им. В.П. Бармина" по сжиженному природному газу (СПГ), в большинстве своем выполненных в 1991-2004 гг. в рамках конверсии с участием смежных предприятий, материалы конференций, прошедших в 1991-2007 гг., и данные, содержащиеся в научной литературе. Приведены технические характеристики этого альтернативного вида топлива, области его целесообразного применения, современное состояние и тенденции развития мировой и российской промышленности по производству и использованию СПГ. Проанализированы компонентный состав СПГ, новые данные по фазовым равновесиям смесей углеводородов и примесей, входящих в состав природного газа, схемы установок для получения СПГ в зависимости от их производительности и назначения, очистки природного газа от примесей и его осушки. Впервые показана целесообразность использования СПГ повышенной плотности, способы получения охлажденного СПГ, а также средства его хранения и транспортировки, способы заправки баков потребителя. Должное внимание уделено оборудованию, изоляции и материалам, разработанным для других криогенных систем, но которые могут быть использованы при работах с СПГ, а также вопросам пожаровзрывобезопасности и экологическим аспектам этого продукта.

Приближенная теория гироскопа

Подробно и наглядно изложена приближенная теория гироскопа. Для преподавателей, ведущих практические занятия, и студентов приборостроительных и машиностроительных специальностей МГТУ им. Н.Э. Баумана и других технических университетов.

Статистический анализ линейных систем автоматического управления

В работе приведено описание трех лабораторных работ по курсу "Статистическая динамика систем автоматического управления" с использованием ПЭВМ и пакета MATLAB 7, посвященных формированию случайных процессов с заданными характеристиками, анализу линейной непрерывной автоматической системы при воздействии на нее случайного процесса и исследованию автоматической системы при воздействии на нее случайного сигнала и помехи. Методические указания содержат необходимые математические формулы, сведения о пакете MATLAB 7, необходимые при проведении лабораторных работ, а также примеры проведения исследований.

Робототехнические комплексы для дуговой и контактной сварки

Учебное пособие посвящено особенностям использования робототехники в сварочном производстве. Рассмотрены составные части робототехнических комплексов, их манипуляционные системы, системы управления, методы обучения и программирования, специфика использования сварочного производства в робототехнических комплексах. Определены области наиболее эффективного использования робототехнических комплексов в сварочном производстве, а также освещены вопросы интеграции операций при роботизированной сварке и комплексной роботизации сварочного производства.

Лабораторный практикум по курсу химии для технических университетов. Часть 2

Лабораторный практикум по курсу химии для технических университетов включает экспериментальные работы, выполняемые студентами приборостроительных и машиностроительных факультетов МГТУ им. Н.Э. Баумана при изучении химии во втором семестре первого курса. Проводимые лабораторные работы охватывают главные разделы курса и знакомят студентов с основными законами химии, прививают им навыки исследовательской экспериментальной работы.

Оружие двух эпох. Записки генерального конструктора ракетных комплексов

Вниманию читателя предлагается книга генерального конструктора ракетной техники С.П. Непобедимого. Автор книги - выпускник МВТУ им. Н.Э. Баумана 1945 г., посвятивший всю свою жизнь созданию новейших образцов ракетной техники, - проработал 45 лет в коломенском Конструкторском бюро машиностроения и прошел трудовой путь от инженера-конструктора до начальника КБМ, генерального конструктора ракетных комплексов, отмечен высокими правительственными наградами. Под его руководством разработано и сдано на вооружение свыше 28 ракетных комплексов различного назначения. Впервые изложена история создания в стране ряда направлений по разработке и производству вооружения и ракетной техники для Сухопутных войск на фоне исторических событий XX - начала XXI в., описаны встречи автора и совместная работа с руководителями страны и высшим командным составом Советской армии, а также названы имена создателей ракетного оружия.

Распознавание объектов в инфракрасном диапазоне

Рассмотрены основные вопросы классификации объектов по инфракрасному излучению на примере двигательных установок самолетов.

Введение в среду визуального программирования Turbo Delphi. Часть 1

Рассмотрен процесс разработки приложения. Изложены принципы визуального проектирования и событийного программирования. На конкретных примерах продемонстрированы назначения компонентов, возможности среды разработки, методика создания приложений различного назначения.

Обучение чтению научной литературы по нанотехнологиям на английском языке для студентов старших курсов специальности "Проектирование и технология РЭС" (РЛ-6)

Учебно-методическое пособие состоит из трех уроков и содержит современные неадаптированные тексты, отражающие базовые сведения о нанотехнологиях. Текстовый материал соответствует лекционному курсу "Основы нанотехнологий", читаемому студентам старших курсов специальности "Проектирование и технология РЭС" (РЛ-6). Тексты предваряются терминологическим словарем, помогающим преодолеть лексические трудности. В конце пособия приводится обобщенный словарь для удобства перевода представленных в пособии дополнительных текстов. Каждый урок содержит упражнения на контроль понимания текстов, грамматические упражнения по наиболее трудным разделам грамматики и упражнения, подготавливающие студентов к аннотированию и реферированию научной литературы.

Проектирование электрогидравлических усилителей следящих приводов

Изложены материалы, в которых отражен практический опыт промышленности в области проектирования электрогидравлических усилителей мощности, составляющих основу электрогидравлических следящих приводов. Рассмотрены двухкаскадные усилители с соплом-заслонкой и струйной трубкой в предварительном каскаде, цилиндрическим золотниковым распределителем в выходном каскаде, механической и электрической обратной связью по положению золотника. Представлены математические модели, изложена методика проектных расчетов параметров и характеристик, рассмотрены вопросы выбора конструкционных материалов и обоснования конструкции усилителей.

Правоведение. Сборник схем и задач

Учебное пособие подготовлено коллективом преподавателей кафедры юриспруденции МГТУ им. Н.Э. Баумана применительно к программе курса "Правоведение" в соответствии с Государственным образовательным стандартом по учебной дисциплине "Правоведение".

Математические основы теории автоматического управления. Том 3 (3-е издание)

В третьем томе трехтомного учебного пособия приведен математический аппарат, используемый в статистической теории автоматического управления. Рассматриваются основы теории вероятностей и теории случайных функций. Изложение вопросов математики сопровождается решением примеров расчета автоматических систем при наличии случайных воздействий.

Нанотехнологические процессы самоорганизации наноструктур и наносборки радиоэлектронных систем

Рассмотрены процессы изготовления наноструктур различных размерностей с помощью их самоорганизации и наносборки, описаны процессы самосборки 2D-наноструктур (нанослоев), 1D-наноструктур (нанонитей) и 0D-наноструктур (наночастиц). Приведены основные понятия и описаны процедуры, необходимые для экспериментального и теоретического изучения процессов самоорганизации наноструктур, применяемых в нанотехнологиях.

Лазерные информационно-измерительные системы. Часть 4

Рассмотрены вопросы технического применения лазерного гирометра в качестве измерительного преобразователя в системах навигации и прецизионной измерительной техники.

Динамика кранов с жестким подвесом груза

Изложены методы расчета металлических конструкций кранов с жестким подвесом груза при различных динамических воздействиях. Основное внимание уделено уточнению динамических моделей кранов, позволяющих вычислять как действующие нагрузки, так соответствующие им напряжения, изменяющиеся с течением времени. Проанализированы способы защиты этих кранов от аварий. Рассмотрено влияние различных факторов на боковые силы, действующие на ходовые колеса кранов, установленных в балансирных тележках. Проведена оценка средних квадратичных и максимальных значений напряжений, возникающих при движении крана по подкрановым путям, имеющим случайные отклонения в вертикальной плоскости.

Оптические системы двухлучевых интерферометров. Часть 4

Рассмотрены оптические системы интерферометров для контроля формы выпуклых асферических поверхностей, в том числе высокоапертурных. В измерительных ветвях этих интерферометров не используются оптические элементы, диаметры которых существенно больше диаметров контролируемых поверхностей. Дано представление о методе оптической компенсации и нетрадиционной реализации метода анаберрационных точек. Много внимания уделено конструктивным особенностям, параметрам и характеристикам элементов измерительных ветвей этих интерферометров. Материалы, предлагаемые в данном учебном пособии, ранее в учебной литературе не освещались.

Идеальная и вязкая жидкости

В учебном пособии представлены основы феноменологического описания процессов переноса импульса и энергии в жидких средах, проявляющих нелинейные механические и физико-химические свойства.

Обучение чтению общетехнической литературы на немецком языке

Основной целью учебно-методического пособия является практическое применение, закрепление и систематизация изучаемого лексико-грамматического материала и совершенствование приобретенных умений и навыков работы с оригинальной общетехнической литературой, а также развитие навыков устной речи и профессионального общения согласно требованиям, предъявляемым к обучению иностранному языку в вузах неязыкового профиля.

Методические указания к лабораторным работам № 10, 12, 13, 24 по курсу "Материаловедение"

Дано описание лабораторных работ, в которых изучаются структура и свойства конструкционных материалов при термической обработке, а также при эксплуатации в условиях трения, воздействия повышенной температуры, напряжений и горячих газов.

Обучение чтению литературы на английском языке по специальности "Гусеничные и колесные машины"

В учебно-методическое пособие включены тексты из оригинальной научно-технической английской и американской литературы по специальности "Гусеничные и колесные машины" для аудиторной и самостоятельной работы студентов. Каждый урок включает задания по развитию навыков перевода с английского языка на русский и с русского на английский, ведению беседы по основным проблемам, затронутым в пособии, а также лексические и грамматические упражнения.