Каталог изданий

Прямая и плоскость в пространстве

Кратко изложен теоретический материал по теме "Прямая и плоскость в пространстве", рассмотрены основные понятия, даны алгоритмы решения типовых задач и пояснения к основным действиям при выполнении этого алгоритма. Приведено большое количество задач с подробными решениями, которые помогут как в выполнении домашнего задания, так и при подготовке к экзамену.

Принципы работы микроконтроллеров на основе стенда EasyAVR 6

Приведено описание системы автоматизированного проектирования AVR Studio в объеме, достаточном для выполнения заданий. Даны примеры использования системы AVR Studio при реализации конкретных проектов. Показаны способы отладки проектов на основе микроконтроллеров.

Методы контроля проникающими веществами. Модуль 1. Методы контроля герметичности изделий

Приведены материалы лекций по курсу "Методы контроля проникающими веществами", основанные на исследованиях в области контроля герметичности. Усвоение курса лекций позволит студентам получить практические навыки решения теоретических и практических задач.

Роботизация вооружения, военной, специальной техники, носимого вооружения и экипировки

Рассмотрены вопросы роботизации и интеллектуализации вооружения, военной, специальной техники, носимого вооружения и экипировки. Показаны два основных направления развития этой области: автоматизация и интеллектуализация образцов вооружения, военной и специальной техники, с которой непосредственно работает человек, и создание робототехнических комплексов военного и специального назначения.

Методы контроля проникающими веществами. Модуль 2. Капиллярная дефектоскопия

Издание содержит материалы лекций по курсу "Методы контроля проникающими веществами". Представлены сведения о физических основах капиллярных методов контроля. Подробно рассмотрены физические основы методов капиллярной дефектоскопии, оборудование и технология капиллярной дефектоскопии. В приложении даны варианты типовых заданий для проведения промежуточной аттестации студентов.

Динамика механических систем

Рассмотрены вопросы исследования колебаний в механических системах. Представлены методики определения параметров движения колебательных систем с одной степенью свободы, с конечным числом степеней свободы, а также систем с распределенными параметрами. Уделено внимание вопросам устойчивости колебательных процессов механических систем, приведены критерии устойчивости, рассмотрены типовые схемы нагружения узлов и конструкций транспортных машин. Изложены методы исследования вибрационных воздействий и способы борьбы с вибрациями. Даны рекомендации по конструированию виброзащитных механизмов.

Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов

Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев.

Имитационное моделирование (3-е издание)

Изложены основные вопросы, связанные с построением моделей реальных систем, проведением компьютерных экспериментов на моделях и управлением этими экспериментами. Подробно рассмотрены принципы имитационного моделирования и представлен соответствующий математический аппарат с большим количеством примеров.

SolidWorks 2016. Трехмерное моделирование деталей и выполнение электронных чертежей

Рассмотрены вопросы, связанные с использованием системы автоматизированного проектирования SolidWorks в курсе "Инженерная графика": построение электронных геометрических моделей и выполнение электронных чертежей деталей. Издание подготовлено с учетом требований государственных стандартов Единой системы конструкторской документации на основе опыта преподавания дисциплины "Компьютерная графика" на кафедре "Инженерная графика" МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Изучение конструкции и работы ковшового элеватора

Представлены сведения о действующей модели ковшового элеватора, работающего по замкнутому циклу. Приведены описание конструкции и работы элеватора, порядок разборки и сборки, настройки и регулировки основных узлов и механизмов элеватора; последовательность экспериментального и расчетного определения его производительности и основных технических характеристик. Даны основные теоретические положения лабораторной работы, порядок ее выполнения и содержание отчета.

Расчет и исследование термодинамических свойств атомарной плазмы

Описана методика расчета термодинамических параметров плазмы в широком диапазоне изменений температуры и давления. Даны краткие теоретические сведения в помощь к выполнению курсового проекта, приведены пример расчета и необходимый справочный материал.

Исследование характеристик нелинейных электрических цепей

Приведены материалы для исследования характеристик усилителя нижних частот, LC-автогенератора с индуктивной обратной связью, амплитудного модулятора, а также мультивибраторов, которые находят самое широкое применение в радиоэлектронике. Даны формулы для построения основных характеристик и расчета параметров исследуемых схем.

Теория и проектирование газотурбинных и комбинированных установок (4-е издание)

Рассмотрена термодинамическая эффективность газотурбинных и комбинированных установок. Изложены основы проектирования стационарных, транспортных газотурбинных и комбинированных установок, газотурбинных установок на нетрадиционных источниках энергии (солнечных, ветровых). Даны примеры проектирования основных элементов авиационных газотурбинных двигателей. Рассмотрены современные тенденции развития стационарных и транспортных газотурбинных установок и газотурбинных двигателей, сформулированы технико-экономические требования, необходимые при проектировании установок различных типов. В третьем издании (1-е - 1977 г., второе - 2000 г.) значительно расширен раздел по парогазовым установкам и установкам с возобновляемыми источниками энергии, добавлен материал по теории и проектированию авиационных двигателей и их применению в энергетических и транспортных установках, а также использованию в газотурбинных установках вторичных энергоресурсов. Сокращен материал по комбинированным установкам с магнитогидродинамическими генераторами и уменьшен объем материала по установкам периодического сгорания. В четвертое издание внесены исправления.

Химия (4-е издание)

Учебник является оригинальным изданием и не имеет аналогов среди литературы по химии, использующейся в учебном процессе технических университетов и вузов. По содержанию и структуре книга представляет собой совокупность учебника, задачника и практикума и состоит из девяти разделов. Первые восемь содержат теоретический материал и относящиеся к нему практические занятия. Последние представлены примерами решения разнообразных задач, задачами для самостоятельного решения различного уровня сложности, а также опытами лабораторных работ, требующих обязательной обработки полученных результатов и подтверждения их расчетами. В девятом разделе изложены основы лабораторного практикума. Материал учебника изложен в доступной, но и в то же время достаточно строгой форме, с учетом современных физико-химических представлений. Некоторые темы освещены более глубоко, чем в существующих учебниках, и, главное, методически удачнее. В основном использованы номенклатура, терминология, обозначения и определения, рекомендованные Международным союзом теоретической и прикладной химии (IUPAC). Приведенная на первом форзаце современная полудлиннопериодная форма Периодической системы элементов Д.И. Менделеева насчитывает 118 открытых на момент выхода учебника элементов и отражает современное состояние проблемы синтеза новых элементов. Указана коррозионная стойкость большинства металлов, которая является одним из важнейших требований, предъявляемых к конструкционным металлическим материалам. Периодические системы с такой информацией в современных учебниках практически не приводились.

Системы управления, наведения и приводы. История создания и развития

В книге представлены разработки, выполненные в Центральном научно-исследовательском институте автоматики и гидравлики за период с 1949 по 2016 год. Дано систематизированное изложение основных работ Института по созданию высокоточных систем управления, наведения и приводов для широкой номенклатуры образцов вооружения и военной техники всех видов Вооруженных Сил Российской Федерации, а также для общепромышленного машиностроения.

Конструирование узлов и деталей машин (13-е издание)

Изложены основные принципы конструирования узлов и деталей машин, расчеты, позволяющие определить необходимые размеры узлов и деталей машин общемашиностроительного применения. Рекомендации по конструированию и монтажу сопровождаются анализом условий работы деталей в машинах. Рассмотрены современные лазерные приборы, разработанные фирмой SKF (Швеция), для точного измерения расцентровок валов соединяемых узлов в машинах и для выверки положения шкивов клиноременных передач. Описаны конструкция и методика подбора универсальной подводимой опоры, допускающей погрешности взаимного положения корпусов вдоль оси, нормальной к поверхности контакта и углового взаимного смещения соединяемых поверхностей. Приведены методические указания к выполнению чертежей типовых деталей машин и сборочных единиц, правила оформления учебной конструкторской документации. Представлены анализ результатов расчета передач на ЭВМ и рекомендации по выбору оптимального варианта для конструктивной проработки; учтены некоторые изменения в методиках расчетов передач, подшипников качения, конструирования корпусных деталей и др.

Моделирование ударного взаимодействия высокоскоростных частиц с элементами конструкции экранной защиты космического аппарата

Изложены основные принципы расчета стойкости элементов защитных конструкций современных космических аппаратов под действием ударных нагрузок высокоскоростных метеороидных частиц и осколков космического мусора. Даны методические рекомендации по их практическому применению.

Теплотехника (5-е издание)

Пятое издание учебника является стереотипным. В четвертом издании были рассмотрены основы термодинамики и теории теплообмена, топливо и его горение, схемы и элементы расчета котлов, промышленных печей, паро- и газотурбинных, когенерационных и микрогазотурбинных установок, газоперекачивающих станций магистральных газопроводов, поршневых двигателей внутреннего и внешнего сгорания, ракетных, ракетно-прямоточных и авиационных двигателей, холодильных установок, компрессоров и вакуумных насосов, атомных и плазменных энергоустановок. Приведены расчеты систем отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха. Включены разделы, касающиеся космических энергоустановок, теплообменных аппаратов, гидромашин, фотонных энергосистем, криогенных систем для ожижения газов, разделения воздуха, получения неона, криптона и ксенона, а также систем регулирования. Большое внимание в книге уделено вопросам экологии, защиты окружающей среды и возобновляемым источникам энергии.

Схемотехническое проектирование элементов аналоговых устройств

Рассмотрены подходы к построению линейных и нелинейных элементов электронных устройств, отражены основные вопросы аналого-цифровой схемотехники.

Управление в технических системах

Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих устройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления.

Проектирование вакуумных сварочных установок

Изложены принципы построения вакуумных систем сварочных установок с учетом специфики технологических процессов (электронно-лучевая и диффузионная сварка, пайка и т. п.). Даны характеристики вакуума как защитной среды, практические рекомендации по рациональному выбору вакуумной схемы, методики проектного и поверочного расчетов, приведены необходимые для расчета характеристики наиболее часто используемых насосов и вакуумных агрегатов, данные по газосодержанию обрабатываемых материалов и натеканию газа в рабочую камеру.

Гиростабилизированная платформа инерциальной навигационной системы И-11

Даны сведения о конструкции, кинематической схеме, принципе действия и технических характеристиках гиростабилизированной платформы ПГ-1В. Приведены структурные схемы каналов стабилизации и управления гироплатформой, схемы функционирования преобразователя координат и усилителя арретирования. Даны описание конструкций, принципа действия и технические характеристики гироскопа ГПА-20 и датчика акселерометра ДА-1.

Инерциальная система ИС1-72

Даны сведения о конструкции, кинематической схеме, принципе действия и технических характеристиках инерциальной системы ИС1-72. Рассмотрены принципы функционирования каналов стабилизации и управления курсовертикалью КВ-1П с интегральной коррекцией, входящей в состав ИС1-72. Приведены описание конструкции, принцип действия и технические характеристики гироскопа ГПИ-5 и датчика акселерометра ДА-2.

Статистическая динамика систем управления

Изложено решение задач анализа и синтеза систем управления при случайных воздействиях на основе теории оптимального оценивания. Наряду с основными фундаментальными положениями статистической теории автоматических систем, рассмотрены инженерные методы вероятностного расчета и проектирования сложных систем. Приведено большое число примеров, в которых отражены алгоритмы и результаты расчета вероятностных характеристик систем, работающих в условиях случайных воздействий.

Числовые ряды. Теория и практика

Даны основные определения и теоремы, относящиеся к теории числовых рядов. Рассмотрены подробные решения типовых задач по указанной теме, приведены задания для самостоятельной работы студентов. Материал носит справочный характер и поможет студентам при самостоятельном изучении теории числовых рядов и решении задач.

Программирование на языке C++

Приведены краткие теоретические сведения о программировании на языке С++ и поясняющие примеры приложений, а также задания для выполнения лабораторных работ по каждой из рассматриваемых в курсе тем. Издание ориентировано на среду программирования Visual C++ 2015. Представлены полные комплекты заданий (по 25 вариантов, имеющих одинаковый уровень сложности).

Анализ долговечности жаростойкого покрытия

Рассмотрены основные требования к лопаткам, важнейшим деталям газотурбинных двигателей. Описана методика расчета долговечности жаростойких покрытий на алюминиевой основе, позволяющая определить срок службы покрытия в часах.

Кратные интегралы (2-е издание)

Изложены краткие теоретические сведения и даны решения примеров по теме "Кратные интегралы". Приведены варианты заданий для типового расчета, в котором содержатся задачи на вычисление кратных интегралов и их геометрические и механические приложения.

Охрана IT-решений: интернет-сайты

Описаны виды информационно-телекоммуникационных сетей, рассмотрены структура и принципы работы сети Интернет, основные принципы регулирования отношений в сети Интернет, а также связанные с этим сложности. Раскрыто понятие "интернет-сайт" с точки зрения науки и техники, законодателя. Проанализированы особенности отдельных видов контента. Рассмотрены основные режимы интернет-сайта, выявлены их достоинства и недостатки. Сформулированы основные требования к интернет-сайтам, которые можно рассматривать в качестве самостоятельных результатов интеллектуальной деятельности.

Тепловое расширение хладоносителей

Рассмотрены способы применения законов молекулярно-кинетической теории на примере теории объемного расширения жидкостей, а также методы и средства проведения экспериментальных теплофизических измерений и теплофизических исследований динамики, надежности, трения во вторичном контуре систем холодоснабжения на примере метода определения коэффициента объемного расширения хладоносителей разных видов и различной концентрации в интервале температур от -40 до 90°C.