Каталог изданий

Практикум по динамическому программированию

Изложены примеры решения задач оптимального управления на основе динамического программирования Р. Беллмана.

Корабельные навигационные радиолокационные станции

Издание содержит материалы, необходимые как для освоения навыков работы с навигационными корабельными радиолокационными станциями (РЛС), так и для их проектирования. Основное внимание уделено практической работе с действующими РЛС "Наяда-5" и "Фуруно-М1715". Содержится информация о тактических задачах, стоящих перед такими РЛС, даны их технические характеристики. Приведены реальные радиолокационные картины, описаны методы и способы борьбы с помехами.

Сборник задач по курсу "Функциональное программирование"

Издание содержит задачи, охватывающие широкий спектр разделов и парадигм программирования. Существенное внимание уделено синтаксическому и лексическому анализу и построению трансляторов. Для решения задач в качестве основного выбран язык Haskell. Рассмотрено также программирование на языке Scheme.

Вариационное исчисление

Рассмотрены шесть основных типов задач вариационного исчисления: простейшая, Больца, с подвижными концами, изопериметрическая, со старшими производными и Лагранжа. Изложены основные определения и теоремы, относящиеся к рассматриваемым типам задач. Для каждого типа задач приведены примеры их решения, иллюстрирующие применение изложенных теорем при отыскании экстремальных траекторий. Даны условия 20 вариантов типового расчета, состоящего из пяти задач. Перед условиями задач указаны их типы, по названиям которых в оглавлении можно найти теоретические сведения, необходимые для их решения, и соответствующий пример.

Методы экспериментальной оценки качества партии изделий с учетом степени риска

Рассмотрены три вида экспериментальной оценки качества партии однородных изделий: сплошной контроль, контроль с использованием случайной однократной выборки и случайной последовательной выборки. Для всех видов оценки качества партии дан анализ затрат производителя партии, а также доходов и потерь потребителя. Обоснованы условия, при реализации которых производителю целесообразно отказаться от оценки качества партии и выплатить потребителю компенсацию за дефектные изделия.

Расчет усилителя постоянного тока с использованием интегральных операционных усилителей

Приведены краткие теоретические сведения, исходные данные, порядок выполнения домашнего задания, указания к выполнению задания, справочные материалы.

Испытания на надежность технических систем

Посвящено практическим методам статистической оценки надежности. Рассмотрены вопросы планирования контрольных и определительных испытаний на безотказность и долговечность. Приведены примеры планирования с использованием программы математического моделирования MATLAB. Даны подробные инструкции по выполнению практических заданий.

Уравнения Лагранжа 2-го рода

Приведены краткие сведения из теории уравнений Лагранжа 2-го рода, а также примеры выполнения задач для курсовой работы по этой теме и исходные данные вариантов. Методические указания разработаны в связи с введением новых учебных планов подготовки бакалавров и специалистов машиностроительных и приборостроительных специальностей.

Проекционное черчение

Методические указания содержат необходимый теоретический материал и практические рекомендации к изучению темы "Проекционное черчение" и выполнению домашнего задания "Построение изображений". Основное внимание уделено правилам и положениям ГОСТов ЕСКД по выполнению видов, разрезов, сечений на машиностроительных чертежах. Даны рекомендации по нанесению размеров и совершенствованию техники выполнения графических работ.

Гетерогенное горение частиц твердых топлив

Рассмотрены теоретические основы процессов горения частиц твердых топлив, к которым относят не только традиционные углеводородные топлива, содержащие углерод, но и частицы металлов, широко использующиеся в качестве топлива в ракетных двигателях. Кроме того, выполнен анализ окисления и хлорирования частиц металлов в ряде технологических процессов химической промышленности, а также горения и газификации углеродных частиц в различных реакционных газах.

Обучение чтению литературы на английском языке по специальности "Биотехнические системы и технологии"

Цель учебного пособия - совершенствование навыков различных видов чтения, навыков монологического высказывания и ведения беседы по специальности на английском языке. Издание содержит единый принцип подачи материалов: основной текст для самостоятельного чтения, дополнительные тексты для чтения в аудитории и дополнительные тексты с тематикой по специальности, изучаемой студентами на лекциях. Включены неадаптированные тексты из англоязычной научно-технической литературы.

Исследование усилительных схем на операционных усилителях

Приведено описание цикла из двух лабораторных работ по исследованию усилительных схем на операционных усилителях (ОУ). Изложены краткие теоретические сведения об основных усилительных схемах на ОУ, рассмотрена методика измерения их основных параметров и характеристик для изучения особенностей усилителей на ОУ: зависимости характеристик и параметров от элементов схемы, характера нелинейных искажений на высоких частотах и при работе в импульсном режиме.

Использование метода конечных элементов для решения двумерных задач теплопроводности

Дано описание методики численного решения двумерных задач теплопроводности с помощью метода конечных элементов. Приведено подробное решение задачи со ссылками на необходимые формулы.

Проектирование мехатронных систем

Рассмотрены вопросы проектирования мехатронных систем при учете основных факторов, определяющих динамику современных цифровых систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Проведен анализ импульсных систем с одной частотой квантования, рассмотрены методики анализа импульсных систем с несколькими частотами квантования, определены уравнения и динамические свойства систем с упругими деформациями в механических передачах, представлена методика синтеза высокоточных мехатронных систем.

Теория дискретных систем автоматического управления (2-е издание)

Пособие соответствует программе курса "Теория автоматического управления". Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретных систем. Приведены методы синтеза как при детерминированных воздействиях в частотной области, так и при случайных воздействиях, включая решение задачи оптимальной фильтрации методами Винера и Калмана, метод синтеза модального управления, построение управляющих и наблюдающих устройств.

Определение реакций подшипников вращающегося твердого тела

В методических указаниях даны основы применения метода кинетостатики в задачах динамики. Приведенный теоретический материал и рекомендуемый порядок решения задач позволяют студентам приобрести навыки решения задач и освоения теоретических разделов курса во время контролируемой самостоятельной работы (КСР). Предлагается 32 варианта заданий для индивидуальной работы со студентами на КСР.

Исследование магнитного поля катушек Гельмгольца

Рассмотрены системы, позволяющие создавать в пространстве однородные магнитные поля. Приведены расчетные схемы и выводы зависимостей для магнитных полей кругового тока и катушек Гельмгольца. Экспериментальная часть содержит описания нового лабораторного комплекса, электрических схем изучаемых процессов, заданий, предназначенных для выполнения студентами, а также методики анализа и обработки результатов измерений.

Исследование функционирования устройства защитного отключения

Рассмотрены основные характеристики устройства защитного отключения (УЗО) и особенности его эксплуатации с точки зрения обеспечения эффективной защиты человека от поражения током. Описаны расчетный и экспериментальный методы определения силы тока уставки и времени срабатывания УЗО, реагирующего на дифференциальный ток, а также способ контроля его работоспособности.

Методы и средства исследования отражательных характеристик объектов в лазерно-локационном диапазоне

Приведены материалы, предназначенные для освоения методов и средств оценки характеристик отражения объектов различной формы, ориентации, с реальными внешними покрытиями в диапазоне работы типовых лазерно-локационных станций. Рассмотрены приближенные методы оценки отражательных характеристик объектов, основанные на предположении об идеально-диффузном (ламбертовском) характере рассеяния внешних покрытий, и более точные экспериментально-расчетные методы, базирующиеся на использовании характеристик покрытий, полученных экспериментально на специальных измерительных установках.

Задачник по физике. Механика. Молекулярная физика и термодинамика

Приведены основные законы физики и задачи по каждому разделу, предлагавшиеся на вступительных экзаменах и олимпиадах в МГТУ им. Н.Э. Баумана и в других технических вузах.

Несобственные интегралы

Приведены основные определения и формулировки теорем по курсу "Интегралы и дифференциальные уравнения" раздела "Несобственные интегралы". Разобрано большое количество примеров, что позволяет приобрести необходимые навыки вычисления и исследования на сходимость несобственных интегралов.

Функциональный анализ и интегральные уравнения (модули 1, 2). Конспект лекций

Издание содержит конспект лекций по дисциплине "Функциональный анализ и интегральные уравнения" (модули 1, 2), изучение которой предусмотрено учебным планом специальности "Прикладная математика" МГТУ им. Н. Э. Баумана. Изложены основы теории метрических, банаховых и гильбертовых пространств. Представлен материал, включающий основные определения, формулировки и доказательства необходимых теорем. Теоретический материал сопровождается большим количеством подробно разобранных примеров. Даны вопросы для самопроверки и подготовки к контрольным мероприятиям по дисциплине.

Основы диагностики технических устройств и сооружений

В монографии приведены основные понятия технической диагностики - области знаний, охватывающей теорию, методы и средства определения технического состояния объектов. Значительное внимание уделено методам неразрушающего контроля, правильное применение которых позволяет получить исходные данные для анализа, проводимого при техническом диагностировании. Изложены элементы теории надежности и методы расчета показателей надежности в приложении к технической диагностике. Рассмотрены вопросы идентификации состояния объекта по измеренным диагностическим параметрам и оценки его ресурса.

Адсорбционные воздухоразделительные установки для получения газообразного и жидкого азота

Учебное пособие посвящено проектированию воздухоразделительных адсорбционных установок. Кратко изложены теоретические основы адсорбционных технологий и приведены примеры расчетов адсорбционных аппаратов.

Основы теории космического полета. Часть 3. Теория малых возмущений и коррекция параметров орбит

Рассмотрены методы расчета изменения параметров орбиты при наличии малых возмущений в некоторой ее точке, а также технические возможности коррекции параметров орбиты для различных типов коррекции, условия выбора момента оптимальной коррекции на номинальной траектории с учетом оптимизации корректирующего импульса.

Руководство к решению задач по векторному анализу

Изложены основы векторного анализа в приложении к теории поля согласно программе дисциплины "Кратные интегралы и ряды" технических специальностей вузов. Приведено множество примеров. Описаны основные понятия и операции векторного анализа в соответствии с программой, утвержденной Министерством образования и науки РФ.

Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине "Физические основы микроэлектроники"

Представлены лабораторные работы, посвященные исследованию характеристик полупроводниковых материалов, элементов на основе p-n-переходов, тонкопленочных резисторов, а также характеристик интегральных схем.

Электропривод постоянного тока с широтно-импульсным преобразователем напряжения

Представлено описание основных элементов электропривода постоянного тока с широтно-импульсным преобразователем напряжения компьютеризованного лабораторного стенда. Даны основные сведения о программном обеспечении стенда, а также о порядке его включения и отключения. Приведены задания для выполнения двух лабораторных работ, подробная методика проведения опытов и обработки результатов экспериментов по определению статических и динамических параметров элементов электропривода и исследованию влияния типов регуляторов на его свойства.

Исследование аналоговых устройств на базе операционных усилителей в среде Multisim

Приведены основные теоретические сведения, необходимые для изучения работы аналоговых устройств на базе операционных усилителей: инвертирующего усилителя, сумматора, интегратора, дифференциатора и избирательного усилителя. Даны указания по работе в среде Multisim, приведена методика работы с частотным анализатором.

Обучение чтению литературы на английском языке по специальности "Автономные информационные и управляющие системы"

Пособие по курсу английского языка содержит современные неадаптированные тексты по изучаемой студентами специальности. Тексты оснащены терминологическим словарем, помогающим преодолеть лексические трудности. Разработаны комплексы лексико-грамматических и коммуникативных упражнений