Каталог изданий

Системы управления, наведения и приводы. История создания и развития

В книге представлены разработки, выполненные в Центральном научно-исследовательском институте автоматики и гидравлики за период с 1949 по 2016 год. Дано систематизированное изложение основных работ Института по созданию высокоточных систем управления, наведения и приводов для широкой номенклатуры образцов вооружения и военной техники всех видов Вооруженных Сил Российской Федерации, а также для общепромышленного машиностроения.

Конструирование узлов и деталей машин (13-е издание)

Изложены основные принципы конструирования узлов и деталей машин, расчеты, позволяющие определить необходимые размеры узлов и деталей машин общемашиностроительного применения. Рекомендации по конструированию и монтажу сопровождаются анализом условий работы деталей в машинах. Рассмотрены современные лазерные приборы, разработанные фирмой SKF (Швеция), для точного измерения расцентровок валов соединяемых узлов в машинах и для выверки положения шкивов клиноременных передач. Описаны конструкция и методика подбора универсальной подводимой опоры, допускающей погрешности взаимного положения корпусов вдоль оси, нормальной к поверхности контакта и углового взаимного смещения соединяемых поверхностей. Приведены методические указания к выполнению чертежей типовых деталей машин и сборочных единиц, правила оформления учебной конструкторской документации. Представлены анализ результатов расчета передач на ЭВМ и рекомендации по выбору оптимального варианта для конструктивной проработки; учтены некоторые изменения в методиках расчетов передач, подшипников качения, конструирования корпусных деталей и др.

Моделирование ударного взаимодействия высокоскоростных частиц с элементами конструкции экранной защиты космического аппарата

Изложены основные принципы расчета стойкости элементов защитных конструкций современных космических аппаратов под действием ударных нагрузок высокоскоростных метеороидных частиц и осколков космического мусора. Даны методические рекомендации по их практическому применению.

Теплотехника (5-е издание)

Пятое издание учебника является стереотипным. В четвертом издании были рассмотрены основы термодинамики и теории теплообмена, топливо и его горение, схемы и элементы расчета котлов, промышленных печей, паро- и газотурбинных, когенерационных и микрогазотурбинных установок, газоперекачивающих станций магистральных газопроводов, поршневых двигателей внутреннего и внешнего сгорания, ракетных, ракетно-прямоточных и авиационных двигателей, холодильных установок, компрессоров и вакуумных насосов, атомных и плазменных энергоустановок. Приведены расчеты систем отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха. Включены разделы, касающиеся космических энергоустановок, теплообменных аппаратов, гидромашин, фотонных энергосистем, криогенных систем для ожижения газов, разделения воздуха, получения неона, криптона и ксенона, а также систем регулирования. Большое внимание в книге уделено вопросам экологии, защиты окружающей среды и возобновляемым источникам энергии.

Управление в технических системах

Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих устройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления.

Схемотехническое проектирование элементов аналоговых устройств

Рассмотрены подходы к построению линейных и нелинейных элементов электронных устройств, отражены основные вопросы аналого-цифровой схемотехники.

Проектирование вакуумных сварочных установок

Изложены принципы построения вакуумных систем сварочных установок с учетом специфики технологических процессов (электронно-лучевая и диффузионная сварка, пайка и т. п.). Даны характеристики вакуума как защитной среды, практические рекомендации по рациональному выбору вакуумной схемы, методики проектного и поверочного расчетов, приведены необходимые для расчета характеристики наиболее часто используемых насосов и вакуумных агрегатов, данные по газосодержанию обрабатываемых материалов и натеканию газа в рабочую камеру.

Гиростабилизированная платформа инерциальной навигационной системы И-11

Даны сведения о конструкции, кинематической схеме, принципе действия и технических характеристиках гиростабилизированной платформы ПГ-1В. Приведены структурные схемы каналов стабилизации и управления гироплатформой, схемы функционирования преобразователя координат и усилителя арретирования. Даны описание конструкций, принципа действия и технические характеристики гироскопа ГПА-20 и датчика акселерометра ДА-1.

Анализ долговечности жаростойкого покрытия

Рассмотрены основные требования к лопаткам, важнейшим деталям газотурбинных двигателей. Описана методика расчета долговечности жаростойких покрытий на алюминиевой основе, позволяющая определить срок службы покрытия в часах.

Числовые ряды. Теория и практика

Даны основные определения и теоремы, относящиеся к теории числовых рядов. Рассмотрены подробные решения типовых задач по указанной теме, приведены задания для самостоятельной работы студентов. Материал носит справочный характер и поможет студентам при самостоятельном изучении теории числовых рядов и решении задач.

Статистическая динамика систем управления

Изложено решение задач анализа и синтеза систем управления при случайных воздействиях на основе теории оптимального оценивания. Наряду с основными фундаментальными положениями статистической теории автоматических систем, рассмотрены инженерные методы вероятностного расчета и проектирования сложных систем. Приведено большое число примеров, в которых отражены алгоритмы и результаты расчета вероятностных характеристик систем, работающих в условиях случайных воздействий.

Кратные интегралы (2-е издание)

Изложены краткие теоретические сведения и даны решения примеров по теме "Кратные интегралы". Приведены варианты заданий для типового расчета, в котором содержатся задачи на вычисление кратных интегралов и их геометрические и механические приложения.

Инерциальная система ИС1-72

Даны сведения о конструкции, кинематической схеме, принципе действия и технических характеристиках инерциальной системы ИС1-72. Рассмотрены принципы функционирования каналов стабилизации и управления курсовертикалью КВ-1П с интегральной коррекцией, входящей в состав ИС1-72. Приведены описание конструкции, принцип действия и технические характеристики гироскопа ГПИ-5 и датчика акселерометра ДА-2.

Программирование на языке C++

Приведены краткие теоретические сведения о программировании на языке С++ и поясняющие примеры приложений, а также задания для выполнения лабораторных работ по каждой из рассматриваемых в курсе тем. Издание ориентировано на среду программирования Visual C++ 2015. Представлены полные комплекты заданий (по 25 вариантов, имеющих одинаковый уровень сложности).

Охрана IT-решений: интернет-сайты

Описаны виды информационно-телекоммуникационных сетей, рассмотрены структура и принципы работы сети Интернет, основные принципы регулирования отношений в сети Интернет, а также связанные с этим сложности. Раскрыто понятие "интернет-сайт" с точки зрения науки и техники, законодателя. Проанализированы особенности отдельных видов контента. Рассмотрены основные режимы интернет-сайта, выявлены их достоинства и недостатки. Сформулированы основные требования к интернет-сайтам, которые можно рассматривать в качестве самостоятельных результатов интеллектуальной деятельности.

Оптимальное управление в классическом вариационном исчислении

Приведены необходимые теоретические сведения и даны примеры решения задач оптимального управления на основе классического вариационного исчисления.

Тепловое расширение хладоносителей

Рассмотрены способы применения законов молекулярно-кинетической теории на примере теории объемного расширения жидкостей, а также методы и средства проведения экспериментальных теплофизических измерений и теплофизических исследований динамики, надежности, трения во вторичном контуре систем холодоснабжения на примере метода определения коэффициента объемного расширения хладоносителей разных видов и различной концентрации в интервале температур от -40 до 90°C.

Применение теории информации к системам обработки сигналов

Изложены основы теории информации, которые используются в теории обработки радиолокационных сигналов. Рассмотрены понятие количества информации, содержащейся в сообщении, а также понятия источника и его энтропии как меры неопределенности его состояния и понятие энтропии канала как меры разрушения информации при прохождении сигнала через канал. Описаны непрерывные источники и обоснован переход от энтропии дискретного источника к непрерывному случаю. Приведены теоремы Шеннона о пропускной способности каналов.

Методы синтеза системы управления летательными аппаратами

Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения, а также метод синтеза по эталонным моделям. Рассмотрен специальный класс ПИД-регуляторов, обеспечивающих робастность управления, и приведена методика их синтеза. Дано описание внутренних контуров систем стабилизации, модели измерительных и исполнительных элементов. Отмечены особенности моделей разных аэродинамических схем. Приведена методика синтеза двухконтурной системы стабилизации с учетом свойств реальной аппаратуры.

Введение в динамику машин

Рассмотрены методы расчетного анализа динамики мобильных машин, их узлов и агрегатов.

Определение технического состояния двигателя

Рассмотрены способы определения технического состояния двигателя после разборки, а также методы и принципы измерения основных деталей двигателя и обработки результатов измерений.

Основы интернет-технологий: HTML, CSS, JavaScript, XML

Раскрыты основы гипертекстовой технологии, в частности протокола HTTP, указателя ресурсов URL, концепции Всемирной паутины. Рассмотрены технология HTML для публикации документов и способы ее применения, теги, элементы, атрибуты, приемы использования таблиц, гиперссылок, списков, способы задания цветов и шрифтов. Раскрыты особенности работы с изображениями в форматах JPEG, GIF, PNG. Даны общие сведения о языке стилевой разметки CSS, приведены примеры оформления страниц в сети Интернет, основы языка сценариев JavaScript. Рассмотрены особенности документов XML с использованием DTD, XSLT, X-PATH.

Генератор озона нового поколения

Рассмотрена идея создания унифицированного генератора озона с паяными алюминиевыми пластинчато-ребристыми электродами, на поверхности которых электрохимическим путем сформирован барьер в виде наноструктурированного анодного оксидного покрытия, контролируемого по толщине и свойствам технологическим процессом его образования.

Выпускная квалификационная работа по программе магистратуры по направлению подготовки 27.04.06 "Организация и управление наукоемкими производствами" и по направлению подготовки 38.04.02 "Менеджмент"

Изложены методические указания, позволяющие выбрать тему, определить содержание, оформление и подготовить необходимые документы для защиты выпускной квалификационной работы магистра по направлению подготовки 27.04.06 "Организация и управление наукоемкими производствами" (магистерская программа "Управление инженерными проектами") и по направлению подготовки 38.04.02 "Менеджмент" (магистерская программа "Управление предприятиями оборонно-промышленного комплекса в области военно-технического сотрудничества").

Интеллектуальные технологии на основе искусственных нейронных сетей

Рассмотрены различные разделы теории искусственных нейронных сетей на примерах решения задач классификации, кластеризации, прогноза, аппроксимации. Исследованы такие типы сетей, как персептрон с правилом обучения Видроу - Хоффа, многослойные с обратным распространением ошибки, сети c радиальными базисными функциями, Хопфилда, двунаправленной ассоциативной памяти (Коско, BAM), Кохонена.

Расчет параметров пожара

Рассмотрены основные характеристики пожара. Приведены примеры решения типовых задач по оценке параметров пожара. Даны варианты домашних заданий.

Статистическое моделирование дискретных марковских систем с взаимодействием

Представлены необходимые теоретические сведения и методические указания по применению метода статистических испытаний при моделировании стохастических систем с взаимодействием при дискретном фазовом пространстве. Приведены соответствующие примеры, даны варианты типового расчета.

Векторная алгебра и аналитическая геометрия (2-е издание)

Приведены краткие теоретические сведения, необходимые для решения задач по разделам "Векторная алгебра" и "Аналитическая геометрия", решения типовых задач, контрольные задания, задачи для самостоятельной работы и типовой расчет из 15 задач (по 15 вариантов в каждой).

Компьютерная графика в среде MS VS C++

Рассмотрено создание графических приложений в среде визуального программирования в режиме Common Language Runtime (CLR) - общеязыковой среде выполнения.

Поверхности второго порядка (2-е издание)

Рассмотрены поверхности вращения, цилиндрические поверхности, типы поверхностей второго порядка и их канонические уравнения, построение тела, ограниченного пересекающимися поверхностями. Приведены краткие теоретические сведения, решенные примеры, задачи для самостоятельного решения, условие домашнего задания.